Android
SensorManager

Sensorereignisse abrufen

Abrufen von Sensorinformationen von den integrierten Sensoren:

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
 
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private Sensor gyroscope;

    float[] accelerometerData = new float[3];
    float[] gyroscopeData = new float[3];
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
 
        accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        gyroscope = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
 
    }
 
    @Override
    public void onResume() {
        //Register listeners for your sensors of interest
        mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        mSensorManager.registerListener(this, gyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        super.onResume();
    }
 
    @Override
    protected void onPause() {
        //Unregister any previously registered listeners
        mSensorManager.unregisterListener(this);
        super.onPause();
    }
 
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //Check the type of sensor data being polled and store into corresponding float array
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerometerData = event.values;
        } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroscopeData = event.values; 
        }
    }
 
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub
    }
}

Sensortransformation zum Weltkoordinatensystem

Die von Android zurückgegebenen Sensorwerte beziehen sich auf das Koordinatensystem des Telefons (z. B. + Y zeigt zur Oberseite des Telefons). Wir können diese Sensorwerte mithilfe der Rotationsmatrix des Sensor-Managers in ein Weltkoordinatensystem (z. B. + Y-Punkte in Richtung des magnetischen Nordens, tangential zum Boden) umwandeln

Zuerst müssen Sie die Matrizen / Arrays deklarieren und initialisieren, in denen Daten gespeichert werden (dies ist beispielsweise in der Methode onCreate möglich):

float[] accelerometerData = new float[3];
float[] accelerometerWorldData = new float[3];
float[] gravityData = new float[3];
float[] magneticData = new float[3];
float[] rotationMatrix = new float[9];

Als Nächstes müssen wir Änderungen in den Sensorwerten erkennen, in den entsprechenden Arrays speichern (wenn wir sie später verwenden möchten) und dann die Rotationsmatrix und die resultierende Transformation in Weltkoordinaten berechnen:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    sensor = event.sensor;
    int i = sensor.getType();

    if (i == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        accelerometerData = event.values;
    } else if (i == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
        gravityData = event.values;
    } else if (i == Sensor.TYPE_MAGNETIC) {
        magneticData = event.values;
    }

    //Calculate rotation matrix from gravity and magnetic sensor data
    SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravityData, magneticData);

    //World coordinate system transformation for acceleration
    accelerometerWorldData[0] = rotationMatrix[0] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[1] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[2] * accelerometerData[2];
    accelerometerWorldData[1] = rotationMatrix[3] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[4] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[5] * accelerometerData[2];
    accelerometerWorldData[2] = rotationMatrix[6] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[7] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[8] * accelerometerData[2];

}

Stellen Sie mit dem Beschleunigungssensor fest, ob Ihr Gerät statisch ist oder nicht

Fügen Sie der onCreate() / onResume() Methode den folgenden Code onCreate() :

SensorManager sensorManager;
Sensor mAccelerometer;
final float movementThreshold = 0.5f;  // You may have to change this value.
boolean isMoving = false;
float[] prevValues = {1.0f, 1.0f, 1.0f};
float[] currValues = new float[3];

sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

Möglicherweise müssen Sie die Empfindlichkeit anpassen, indem Sie die movementThreshold durch Ausprobieren anpassen. Überschreiben Sie anschließend die onSensorChanged() -Methode wie folgt:

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor == mAccelerometer) {
        System.arraycopy(event.values, 0, currValues, 0, event.values.length);
        if ((Math.abs(currValues[0] - prevValues[0]) > movementThreshold) ||
                (Math.abs(currValues[1] - prevValues[1]) > movementThreshold) ||
                (Math.abs(currValues[2] - prevValues[2]) > movementThreshold)) {
            isMoving = true;
        } else {
            isMoving = false;
        }
        System.arraycopy(currValues, 0, prevValues, 0, currValues.length);
    }       
}

Wenn Sie verhindern möchten, dass Ihre App auf Geräten ohne Beschleunigungssensor installiert wird, müssen Sie Ihrem Manifest die folgende Zeile hinzufügen:

<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" />