Android
SensorManager

센서 이벤트 검색

온보드 센서에서 센서 정보 검색 :

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
 
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private Sensor gyroscope;

    float[] accelerometerData = new float[3];
    float[] gyroscopeData = new float[3];
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
 
        accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        gyroscope = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
 
    }
 
    @Override
    public void onResume() {
        //Register listeners for your sensors of interest
        mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        mSensorManager.registerListener(this, gyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        super.onResume();
    }
 
    @Override
    protected void onPause() {
        //Unregister any previously registered listeners
        mSensorManager.unregisterListener(this);
        super.onPause();
    }
 
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //Check the type of sensor data being polled and store into corresponding float array
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerometerData = event.values;
        } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroscopeData = event.values; 
        }
    }
 
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub
    }
}

세계 좌표계로 센서 변환

Android에서 반환하는 센서 값은 휴대 전화의 좌표계 (예 : + Y가 휴대 전화 상단을 향함)와 관련됩니다. 우리는이 센서 값을 센서 좌표계 회전 행렬을 사용하여 월드 좌표계 (예 : 북쪽을 향한 + Y 점,지면 접선)로 변환 할 수 있습니다

먼저 데이터가 저장 될 행렬 / 배열을 선언하고 초기화해야합니다 (예 : onCreate 메서드에서이 작업을 수행 할 수 있음).

float[] accelerometerData = new float[3];
float[] accelerometerWorldData = new float[3];
float[] gravityData = new float[3];
float[] magneticData = new float[3];
float[] rotationMatrix = new float[9];

다음으로 센서 값의 변화를 감지하여 해당 배열에 저장하고 (나중에 / 다른 곳에서 사용하려는 경우) 회전 행렬을 계산하고 결과 좌표를 월드 좌표로 변환해야합니다.

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    sensor = event.sensor;
    int i = sensor.getType();

    if (i == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        accelerometerData = event.values;
    } else if (i == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
        gravityData = event.values;
    } else if (i == Sensor.TYPE_MAGNETIC) {
        magneticData = event.values;
    }

    //Calculate rotation matrix from gravity and magnetic sensor data
    SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravityData, magneticData);

    //World coordinate system transformation for acceleration
    accelerometerWorldData[0] = rotationMatrix[0] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[1] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[2] * accelerometerData[2];
    accelerometerWorldData[1] = rotationMatrix[3] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[4] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[5] * accelerometerData[2];
    accelerometerWorldData[2] = rotationMatrix[6] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[7] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[8] * accelerometerData[2];

}

가속도계를 사용하여 장치가 정적인지 아닌지 결정하십시오.

onCreate() / onResume() 메서드에 다음 코드를 추가합니다.

SensorManager sensorManager;
Sensor mAccelerometer;
final float movementThreshold = 0.5f;  // You may have to change this value.
boolean isMoving = false;
float[] prevValues = {1.0f, 1.0f, 1.0f};
float[] currValues = new float[3];

sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

당신은 적용하여 감도를 조정해야 할 수도 있습니다 movementThreshold 시행 착오에 의해. 그런 다음 onSensorChanged() 메서드를 다음과 같이 재정의합니다.

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor == mAccelerometer) {
        System.arraycopy(event.values, 0, currValues, 0, event.values.length);
        if ((Math.abs(currValues[0] - prevValues[0]) > movementThreshold) ||
                (Math.abs(currValues[1] - prevValues[1]) > movementThreshold) ||
                (Math.abs(currValues[2] - prevValues[2]) > movementThreshold)) {
            isMoving = true;
        } else {
            isMoving = false;
        }
        System.arraycopy(currValues, 0, prevValues, 0, currValues.length);
    }       
}

가속도계가없는 기기에 앱이 설치되지 않도록하려면 다음 행을 매니페스트에 추가해야합니다.

<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" />