opencv
Basisstructuren

Invoering

Data type

De primitieve typen in OpenCV zijn unsigned char, bool, signed char, unsigned short, signed short, int, float, double . Elk gegevenstype in OpenCV wordt gedefinieerd als CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>) waarbij U: unsigned , S:signed en F:floating point .

CV_32FC2 is bijvoorbeeld een 32-bit structuur met drijvende komma en 2 kanalen. en de definitie van basic, één kanaaltypen zijn

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

De andere typen met een hoger kanaal worden hieruit geproduceerd met de volgende definitie:

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

Met behulp van deze gegevenstypen kunnen andere structuren worden gemaakt.

Mat

Mat (Matrix) is een n-dimensionale array die kan worden gebruikt om verschillende soorten gegevens op te slaan, zoals RGB-, HSV- of grijswaardenafbeeldingen, vectoren met reële of complexe waarden, andere matrices enz.

Een Mat bevat de volgende informatie: width , height , type , channels , data , flags , datastart , dataend enzovoort.

Het heeft verschillende methoden, sommige zijn: create , copyTo , convertTo , isContinious etc.

Er zijn veel manieren om een Mat-variabele te maken. Overweeg dat ik een matrix met 100 rijen, 200 kolommen wil maken, typ CV_32FC3:

int R = 100, C = 200;
Mat m1; m1.create(R,C,CV_32FC3);//creates empty matrix
Mat m2(cv::Size(R, C), CV_32FC3); // creates a matrix with R rows, C columns with data type T where R and C are integers, 
Mat m3(R,C,CV_32FC3); // same as m2

Initialiseringsmat:

Mat m1 = Mat::zeros(R,C,CV_32FC3); // This initialized to zeros, you can use one, eye or cv::randn etc.
Mat m2(R,C,CV_32FC3);
for (int i = 0; i < m2.rows; i++)
    for (int j = 0; j < m2.cols; j++)
        for (int k = 0; k < m2.channels(); k++)
            m2.at<Vec3f>(i,j)[k] = 0;
//Note that, because m2 is a float type and has 3 channels, we used Vec3f, for more info see Vec 

Mat m3(3, out, CV_32FC1, cv::Scalar(0));

vec

Vec (Vector) is een sjabloonklasse voor numerieke waarden. In tegenstelling tot c++ vector vectoren slaat het in het algemeen korte vectoren op (slechts enkele elementen).

De manier waarop een Vec wordt gedefinieerd is als volgt:

 typedef Vec<type, channels> Vec< channels>< one char for the type>;

waarbij type een is van uchar, short, int, float, double en de tekens voor elk type respectievelijk b, s, i, f, d zijn.

Vec3b geeft bijvoorbeeld een niet-ondertekende char-vector van 3 kanalen aan. Elke index in een RGB-afbeelding heeft deze indeling.

Mat rgb = imread('path/to/file', CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
cout << rgb.at<Vec3b>(0,0); //The output is [r g b] values as ASCII character.
// To print integer values of RED value
cout << (int)rgb.at<Vec3b>(0,0)[0]; //The output will be an integer in [0, 255].

In Vec klasse zijn de volgende operatoren gedefinieerd

v1 = v2 + v3
v1 = v2 - v3
v1 = v2 * scale
v1 = scale * v2
v1 = -v2
v1 += v2 and other augmenting operations
v1 == v2, v1 != v2

Zie de link voor meer informatie