opencv
Основные структуры

Вступление

Тип данных

Примитивными типами в OpenCV являются unsigned char, bool, signed char, unsigned short, signed short, int, float, double . Любой тип данных в OpenCV определяется как CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>) где U: unsigned , S:signed и F:floating point .

Например, CV_32FC2 представляет собой 32-битную, с плавающей точкой и 2-канальную структуру. и определение базового, одного типа каналов

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

Другие типы с более высоким каналом получают из них следующим определением:

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

Используя эти типы данных, могут быть созданы другие структуры.

Мат

Mat (Matrix) - это n-мерный массив, который может использоваться для хранения различных типов данных, таких как изображения RGB, HSV или оттенки серого, векторы с реальными или сложными значениями, другие матрицы и т. Д.

Mat содержит следующую информацию: width , height , type , channels , data , flags , datastart , dataend и так далее.

Он имеет несколько методов, некоторые из них: create , copyTo , convertTo , isContinious и т. Д.

Существует множество способов создания переменной Mat. Рассмотрим, что я хочу создать матрицу со 100 строками, 200 столбцами, тип CV_32FC3:

int R = 100, C = 200;
Mat m1; m1.create(R,C,CV_32FC3);//creates empty matrix
Mat m2(cv::Size(R, C), CV_32FC3); // creates a matrix with R rows, C columns with data type T where R and C are integers, 
Mat m3(R,C,CV_32FC3); // same as m2

Инициализация Mat:

Mat m1 = Mat::zeros(R,C,CV_32FC3); // This initialized to zeros, you can use one, eye or cv::randn etc.
Mat m2(R,C,CV_32FC3);
for (int i = 0; i < m2.rows; i++)
    for (int j = 0; j < m2.cols; j++)
        for (int k = 0; k < m2.channels(); k++)
            m2.at<Vec3f>(i,j)[k] = 0;
//Note that, because m2 is a float type and has 3 channels, we used Vec3f, for more info see Vec 

Mat m3(3, out, CV_32FC1, cv::Scalar(0));

Vec

Vec (Vector) - это шаблонный шаблон для численных значений. В отличие от c++ vector s, он обычно хранит короткие векторы (всего несколько элементов).

Способ определения Vec следующий:

 typedef Vec<type, channels> Vec< channels>< one char for the type>;

где type - один из uchar, short, int, float, double а символы для каждого типа - b, s, i, f, d соответственно.

Например, Vec3b указывает беззнаковый вектор символов из 3-х каналов. Каждый индекс в RGB-изображении находится в этом формате.

Mat rgb = imread('path/to/file', CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
cout << rgb.at<Vec3b>(0,0); //The output is [r g b] values as ASCII character.
// To print integer values of RED value
cout << (int)rgb.at<Vec3b>(0,0)[0]; //The output will be an integer in [0, 255].

В классе Vec определены следующие операторы

v1 = v2 + v3
v1 = v2 - v3
v1 = v2 * scale
v1 = scale * v2
v1 = -v2
v1 += v2 and other augmenting operations
v1 == v2, v1 != v2

Для получения дополнительной информации см. Ссылку