opencv
Podstawowe struktury

Wprowadzenie

Typ danych

Podstawowe typy w OpenCV to unsigned char, bool, signed char, unsigned short, signed short, int, float, double . Każdy typ danych w OpenCV jest zdefiniowany jako CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>) gdzie U: unsigned , S:signed i F:floating point .

Na przykład CV_32FC2 jest 32-bitową, zmiennoprzecinkową i 2- CV_32FC2 strukturą. oraz definicja podstawowych, jeden typ kanałów to

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

Inne typy z wyższym kanałem są tworzone na podstawie następującej definicji:

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

Za pomocą tych typów danych można tworzyć inne struktury.

Mata

Mat (Matrix) to n-wymiarowa tablica, która może być używana do przechowywania różnego rodzaju danych, takich jak obrazy RGB, HSV lub w skali szarości, wektory z wartościami rzeczywistymi lub złożonymi, inne macierze itp.

Mat zawiera następujące informacje: width , height , type , channels , data , flags , datastart , dataend i tak dalej.

Ma kilka metod, niektóre z nich to: create , copyTo , convertTo , isContinious itp.

Istnieje wiele sposobów tworzenia zmiennej Mat. Zastanów się, czy chcę utworzyć macierz ze 100 wierszami, 200 kolumnami, wpisz CV_32FC3:

int R = 100, C = 200;
Mat m1; m1.create(R,C,CV_32FC3);//creates empty matrix
Mat m2(cv::Size(R, C), CV_32FC3); // creates a matrix with R rows, C columns with data type T where R and C are integers, 
Mat m3(R,C,CV_32FC3); // same as m2

Mata inicjująca:

Mat m1 = Mat::zeros(R,C,CV_32FC3); // This initialized to zeros, you can use one, eye or cv::randn etc.
Mat m2(R,C,CV_32FC3);
for (int i = 0; i < m2.rows; i++)
    for (int j = 0; j < m2.cols; j++)
        for (int k = 0; k < m2.channels(); k++)
            m2.at<Vec3f>(i,j)[k] = 0;
//Note that, because m2 is a float type and has 3 channels, we used Vec3f, for more info see Vec 

Mat m3(3, out, CV_32FC1, cv::Scalar(0));

Vec

Vec (Vector) to klasa szablonów dla wartości liczbowych. W przeciwieństwie do c++ vector , na ogół przechowuje krótkie wektory (tylko kilka elementów).

Sposób definiowania Vec jest następujący:

 typedef Vec<type, channels> Vec< channels>< one char for the type>;

gdzie typ to jeden z uchar, short, int, float, double a znakami dla każdego typu są odpowiednio b, s, i, f, d .

Na przykład Vec3b wskazuje niepodpisany wektor Vec3b 3 kanałów. Każdy indeks na obrazie RGB ma ten format.

Mat rgb = imread('path/to/file', CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
cout << rgb.at<Vec3b>(0,0); //The output is [r g b] values as ASCII character.
// To print integer values of RED value
cout << (int)rgb.at<Vec3b>(0,0)[0]; //The output will be an integer in [0, 255].

W klasie Vec zdefiniowane są następujące operatory

v1 = v2 + v3
v1 = v2 - v3
v1 = v2 * scale
v1 = scale * v2
v1 = -v2
v1 += v2 and other augmenting operations
v1 == v2, v1 != v2

Aby uzyskać więcej informacji, zobacz link