opencv
基本構造

前書き

データ・タイプ

OpenCVのプリミティブ型はunsigned char, bool, signed char, unsigned short, signed short, int, float, doubleです。 OpenCVのデータ型はすべて、 CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)として定義されCV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)ここで、 U: unsigned 、 S:signed U: unsigned 、 F:floating pointです。

たとえば、 CV_32FC2は32ビットの浮動小数点型の2チャネル構造です。基本的な1つのチャンネルタイプの定義は

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

より高いチャネルを有する他のタイプは、以下の定義によってこれらから生成される。

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

これらのデータ型を使用すると、他の構造を作成することができます。

マット

Mat （Matrix）は、RGB、HSVまたはグレースケール画像、実数または複素数値を持つベクトル、その他の行列など、さまざまな種類のデータを格納するために使用できるn次元配列です。

Matはwidth 、 height 、 type 、 channels 、 data 、 flags 、 data datastart 、 data dataendなどの情報を含んでいます。

いくつかのメソッドがあり、その中にはcreate 、 copyTo 、 convertTo 、 isContiniousなどがあります。

Mat変数を作成するには多くの方法があります。私は100行、200列、CV_32FC3型の行列を作成したいと考えています：

int R = 100, C = 200;
Mat m1; m1.create(R,C,CV_32FC3);//creates empty matrix
Mat m2(cv::Size(R, C), CV_32FC3); // creates a matrix with R rows, C columns with data type T where R and C are integers, 
Mat m3(R,C,CV_32FC3); // same as m2

マットの初期化：

Mat m1 = Mat::zeros(R,C,CV_32FC3); // This initialized to zeros, you can use one, eye or cv::randn etc.
Mat m2(R,C,CV_32FC3);
for (int i = 0; i < m2.rows; i++)
    for (int j = 0; j < m2.cols; j++)
        for (int k = 0; k < m2.channels(); k++)
            m2.at<Vec3f>(i,j)[k] = 0;
//Note that, because m2 is a float type and has 3 channels, we used Vec3f, for more info see Vec 

Mat m3(3, out, CV_32FC1, cv::Scalar(0));

Vec

Vec （ベクトル）は数値のテンプレートクラスです。 c++ vectorとは異なり、一般に短いベクトル（少数の要素のみ）を格納します。

Vec定義方法は次のとおりです。

 typedef Vec<type, channels> Vec< channels>< one char for the type>;

typeはuchar, short, int, float, doubleあり、それぞれの型の文字はそれぞれb, s, i, f, dです。

たとえば、 Vec3bは3チャネルの符号なしcharベクトルを示します。 RGBイメージの各インデックスはこの形式です。

Mat rgb = imread('path/to/file', CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
cout << rgb.at<Vec3b>(0,0); //The output is [r g b] values as ASCII character.
// To print integer values of RED value
cout << (int)rgb.at<Vec3b>(0,0)[0]; //The output will be an integer in [0, 255].

Vecクラスでは、以下の演算子が定義されています

v1 = v2 + v3
v1 = v2 - v3
v1 = v2 * scale
v1 = scale * v2
v1 = -v2
v1 += v2 and other augmenting operations
v1 == v2, v1 != v2

詳細については、 リンクを参照してください。