opencv
Grundstrukturen

Einführung

Datentyp

Die primitiven Typen in OpenCV sind unsigned char, bool, signed char, unsigned short, signed short, int, float, double . Jeder Datentyp in OpenCV ist definiert als CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>) wobei U: unsigned , S:signed und F:floating point .

Beispielsweise ist CV_32FC2 eine 32-Bit-, Gleitkomma- und 2-Kanal-Struktur. und die Definition der grundlegenden, einen Kanaltypen sind

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

Die anderen Typen mit höherem Kanal werden durch folgende Definition aus diesen erzeugt:

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

Mit diesen Datentypen können andere Strukturen erstellt werden.

Matte

Mat (Matrix) ist ein n-dimensionales Array, das zum Speichern verschiedener Datentypen verwendet werden kann, beispielsweise RGB-, HSV- oder Graustufenbilder, Vektoren mit reellen oder komplexen Werten, andere Matrizen usw.

Eine Mat enthält die folgenden Informationen: width , height , type , channels , data , flags , datastart , dataend usw.

Es gibt mehrere Methoden, einige davon sind: create , copyTo , convertTo , isContinious usw.

Es gibt viele Möglichkeiten, eine Mat-Variable zu erstellen. Angenommen, ich möchte eine Matrix mit 100 Zeilen und 200 Spalten erstellen, geben Sie CV_32FC3 ein:

int R = 100, C = 200;
Mat m1; m1.create(R,C,CV_32FC3);//creates empty matrix
Mat m2(cv::Size(R, C), CV_32FC3); // creates a matrix with R rows, C columns with data type T where R and C are integers, 
Mat m3(R,C,CV_32FC3); // same as m2

Initialisierungsmatte:

Mat m1 = Mat::zeros(R,C,CV_32FC3); // This initialized to zeros, you can use one, eye or cv::randn etc.
Mat m2(R,C,CV_32FC3);
for (int i = 0; i < m2.rows; i++)
    for (int j = 0; j < m2.cols; j++)
        for (int k = 0; k < m2.channels(); k++)
            m2.at<Vec3f>(i,j)[k] = 0;
//Note that, because m2 is a float type and has 3 channels, we used Vec3f, for more info see Vec 

Mat m3(3, out, CV_32FC1, cv::Scalar(0));

Vec

Vec (Vector) ist eine Vorlagenklasse für numerische Werte. Im Gegensatz zu c++ vector speichert es im Allgemeinen kurze Vektoren (nur wenige Elemente).

Ein Vec wird folgendermaßen definiert:

 typedef Vec<type, channels> Vec< channels>< one char for the type>;

Dabei ist Typ einer der uchar, short, int, float, double und die Zeichen für jeden Typ sind b, s, i, f, d .

Beispielsweise gibt Vec3b einen vorzeichenlosen Vec3b von 3 Kanälen an. Jeder Index in einem RGB-Bild hat dieses Format.

Mat rgb = imread('path/to/file', CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
cout << rgb.at<Vec3b>(0,0); //The output is [r g b] values as ASCII character.
// To print integer values of RED value
cout << (int)rgb.at<Vec3b>(0,0)[0]; //The output will be an integer in [0, 255].

In der Klasse Vec die folgenden Operatoren definiert

v1 = v2 + v3
v1 = v2 - v3
v1 = v2 * scale
v1 = scale * v2
v1 = -v2
v1 += v2 and other augmenting operations
v1 == v2, v1 != v2

Weitere Informationen finden Sie unter dem Link