opencv
Dostęp do pikseli
Szukaj…
Uwagi
Uważaj, aby być świadomym rodzaju cv::Mat
masz do czynienia. Na przykład, jeśli masz cv::Mat
typu CV_8UC3
, ale uzyskujesz do niej dostęp za pomocą image.at<uchar>(r,c)
nie wystąpi żaden błąd, ale twój program będzie miał nieoczekiwane zachowanie.
Dostęp do poszczególnych wartości pikseli za pomocą cv :: Mat :: at ()
Aby uzyskać dostęp do wartości pikseli w obiekcie OpenCV cv::Mat
, najpierw musisz znać typ swojej matrycy.
Najpopularniejsze typy to:
-
CV_8UC1
dla 8-bitowych 1-kanałowych obrazów w skali szarości; -
CV_32FC1
dla 32-bitowych zmiennoprzecinkowych 1-kanałowych obrazów w skali szarości; -
CV_8UC3
dla 8-bitowych 3-kanałowych kolorowych obrazów; i -
CV_32FC3
dla 32-bitowych zmiennoprzecinkowych kolorowych obrazów 3-kanałowych.
Domyślne ustawienie z cv::imread
CV_8UC3
macierz CV_8UC3
.
Aby uzyskać dostęp do poszczególnych pikseli, najbezpieczniejszym, choć nie najskuteczniejszym, jest użycie metody cv::Mat::at<T>(r,c)
, gdzie r
jest rzędem macierzy, a c
jest kolumną . Argument szablonu zależy od typu macierzy.
Powiedzmy, że masz obraz cv::Mat image
. W zależności od typu metoda dostępu i kolor piksela będą się różnić.
- Dla
CV_8UC1
:uchar pixelGrayValue = image.at<uchar>(r,c)
. - Dla
CV_8UC3
:cv::Vec3b pixelColor = image.at<cv::Vec3b>(r,c)
. Obiektcv::Vec3b
reprezentuje triplet wartościuchar
(liczb całkowitych od 0 do 255). - Dla
CV_32FC1
:float pixelGrayValue = image.at<float>(r,c)
. - Dla
CV_32FC3
:cv::Vec3f pixelColor = image.at<cv::Vec3f>(r,c)
. Obiektcv::Vec3f
reprezentuje tryplet wartościfloat
.
Zauważ, że OpenCV reprezentuje obrazy w kolejności według rzędów, takich jak np. Matlab lub jako konwencja w Algebrze. Zatem jeśli współrzędne pikseli wynoszą (x,y)
, wówczas dostęp do piksela będzie uzyskiwany za pomocą image.at<..>(y,x)
.
Alternatywnie, at<>
również obsługuj dostęp za pomocą pojedynczego argumentu cv::Point
.
W takim przypadku dostęp odbywa się w kolumnie głównej :
image.at<..>(cv::Point(x,y));
Więcej informacji na temat tej metody można znaleźć w dokumentacji OpenCV .
Wydajny dostęp do pikseli za pomocą cv :: Mat :: ptr wskaźnik
Jeśli ważna jest wydajność, szybkim sposobem na iterację pikseli w obiekcie cv::Mat
jest użycie metody ptr<T>(int r)
celu uzyskania wskaźnika na początek wiersza r
(indeks oparty na 0).
W zależności od typu matrycy wskaźnik będzie miał inny szablon.
- Dla
CV_8UC1
:uchar* ptr = image.ptr<uchar>(r);
- Dla
CV_8UC3
:cv::Vec3b* ptr = image.ptr<cv::Vec3b>(r);
- Dla
CV_32FC1
:float* ptr = image.ptr<float>(r);
- Dla
CV_32FC3
:cv::Vec3f* ptr = image.ptr<cv::Vec3f>(r);
Ten obiekt ptr
może być następnie wykorzystany do uzyskania dostępu do wartości piksela w wierszu r
kolumnie c
poprzez wywołanie ptr[c]
.
Aby to zilustrować, oto przykład, w którym ładujemy obraz z dysku i odwracamy jego kanały niebieski i czerwony, działając piksel po pikselu:
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
int main(int argc, char** argv) {
cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(!image.data) {
std::cout << "Error: the image wasn't correctly loaded." << std::endl;
return -1;
}
// We iterate over all pixels of the image
for(int r = 0; r < image.rows; r++) {
// We obtain a pointer to the beginning of row r
cv::Vec3b* ptr = image.ptr<cv::Vec3b>(r);
for(int c = 0; c < image.cols; c++) {
// We invert the blue and red values of the pixel
ptr[c] = cv::Vec3b(ptr[c][2], ptr[c][1], ptr[c][0]);
}
}
cv::imshow("Inverted Image", image);
cv::waitKey();
return 0;
}
Ustawianie i uzyskiwanie wartości pikseli dla obrazu Graya w C ++
// PixelAccessTutorial.cpp : Defines the entry point for the console
// Environment: Visual studio 2015, Windows 10
// Assumptions: Opecv is installed configured in the visual studio project
// Opencv version: OpenCV 3.1
#include "stdafx.h"
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<string>
#include<iostream>
int main()
{
cv::Mat imgOriginal; // input image
cv::Mat imgGrayscale; // grayscale of input image
std::cout << "Please enter an image filename : ";
std::string img_addr;
std::cin >> img_addr;
std::cout << "Searching for " + img_addr << std::endl;
imgOriginal = cv::imread(img_addr); // open image
if (imgOriginal.empty()) { // if unable to open image
std::cout << "error: image not read from file\n\n"; // show error message on command line
return(0); // and exit program
}
cv::cvtColor(imgOriginal, imgGrayscale, CV_BGR2GRAY); // convert to grayscale
const int channels = imgGrayscale.channels();
printf("Number of channels = %d", channels);
cv::Mat output ;
imgGrayscale.copyTo(output); // Just to make sure the Mat objects are of the same size.
//Set the threshhold to your desired value
uchar threshhold = 127;
if (channels == 1)
{
for (int x = 0; x<imgGrayscale.rows; x++) {
for (int y = 0; y<imgGrayscale.cols; y++) {
// Accesssing values of each pixel
if (imgGrayscale.at<uchar>(x, y) >= threshhold) {
// Setting the pixel values to 255 if it's above the threshold
output.at<uchar>(x, y) = 254;
}
else if (imgGrayscale.at<uchar>(x, y) < threshhold) {
// Setting the pixel values to 255 if it's below the threshold
output.at<uchar>(x, y) = 0;
}
else {
// Just in case
printf("The value at (%d, %d) are not right. Value: %d\n", x, y, imgGrayscale.at<uchar>(x, y));
}
}
}
}
else if (channels == 3)
{
// This is only for gray scale images
printf("\tThe image has 3 channels. The function does not support images with 3 channels.\n");
}
//Create windows to show image
cv::namedWindow("Gray scale", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::namedWindow("Binary", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("Gray scale", imgGrayscale);
cv::imshow("Binary", output);
cv::waitKey(0); // hold windows open until user presses a key
return 0;
}
Alternatywny dostęp do pikseli za pomocą Matiteratora
To nie jest najlepszy sposób iteracji przez piksele; jest jednak lepszy niż cv :: Mat :: at <T>.
Załóżmy, że masz kolorowy obraz w swoim folderze i chcesz iterować każdy piksel tego obrazu oraz wymazać kanały zielony i czerwony (zauważ, że to przykład, możesz to zrobić w bardziej zoptymalizowany sposób);
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
int main(int argc, char **argv)
{
// Create a container
cv::Mat im;
//Create a vector
cv::Vec3b *vec;
// Create an mat iterator
cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it;
// Read the image in color format
im = cv::imread("orig1.jpg", 1);
// iterate through each pixel
for(it = im.begin<cv::Vec3b>(); it != im.end<cv::Vec3b>(); ++it)
{
// Erase the green and red channels
(*it)[1] = 0;
(*it)[2] = 0;
}
// Create a new window
cv::namedWindow("Resulting Image");
// Show the image
cv::imshow("Resulting Image", im);
// Wait for a key
cv::waitKey(0);
return 0;
}
Aby skompilować to za pomocą Cmake:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(Main)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(Main main.cpp)
target_link_libraries(Main ${OpenCV_LIBS})
Pamiętaj, że nie dotykamy tylko kanału niebieskiego.
Aby uzyskać więcej informacji: http://docs.opencv.org/2.4/opencv_tutorials.pdf Strona: 145
Dostęp pikseli w mat
Dostęp do pojedynczych pikseli w strukturze maty OpenCV można uzyskać na wiele sposobów. Aby zrozumieć, jak uzyskać dostęp, lepiej najpierw nauczyć się typów danych.
Podstawowe struktury wyjaśnia podstawowe typy danych. Krótko CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)
, CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)
jest podstawową strukturą typu. Oprócz tego ważne jest zrozumienie struktur Vec
.
typedef Vec<type, channels> Vec< channels>< one char for the type>
gdzie typ to jeden z uchar, short, int, float, double
a znakami dla każdego typu są odpowiednio b, s, i, f, d
.
Na przykład Vec2b oznacza unsigned char vector of 2 channels
znaków unsigned char vector of 2 channels
.
Rozważmy Mat mat(R,C,T)
gdzie R to # strzałki, C to #cols, a T to typ. Oto niektóre przykłady dostępu do współrzędnych (i, j) mat
:
2D:
If the type is CV_8U or CV_8UC1 ---- //they are alias
mat.at<uchar>(i,j) // --> This will give char value of index (i,j)
//If you want to obtain int value of it
(int)mat.at<uchar>(i,j)
If the type is CV_32F or CV_32FC1 ---- //they are alias
mat.at<float>(i,j) // --> This will give float value of index (i,j)
3D:
If the type is CV_8UC2 or CV_8UC3 or more channels
mat.at<Vec2b/Vec3b>(i,j)[k] // note that (k < #channels)
//If you want to obtain int value of it
(int)mat.at<uchar>(i,j)[k]
If the type is CV_64FC2 or CV_64FC3
mat.at<Vec2d/Vec3d>(i,j)[k] // note that k < #channels
Zauważ, że bardzo ważne jest, aby wprowadzić poprawny typ w <...>
, w przeciwnym razie możesz mieć błąd wykonania lub niepożądane wyniki.