iOS
Configura i beacon con CoreBluetooth
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introduzione
Caldo da leggere e scrivere dati su un dispositivo a basso consumo di bluetooth.
Osservazioni
Alcuni punti importanti
- Non sono necessarie capacità.
- I byte del negozio di iPhone in formato Little Endian, quindi controlla se l'accessorio Bluetooth usa anche Little Endian. Esempio:
- CPU Intel generalmente usa little endian.
- L'architettura ARM era little-endian prima della versione 3 quando divenne big-endian.
- Dopo un'operazione singola o batch, la connessione andrà persa, quindi è necessario riconnettersi prima di continuare.
Cerca UUID SERVICE
func SearchBLE(){
cb_manager.scanForPeripherals(withServices:[service_uuid], options: nil)
StopSearchBLE()
}
Come scoprire SERVICE UUID senza documentazione
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral:
CBPeripheral) {
peripheral.delegate = self
peripheral.discoverServices(nil)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
for service in peripheral.services! {
print("Service: \(service)\n error: \(error)")
}
}
- discoverServices (nil) - NIL significa che tutti i servizi saranno restituiti, che non è una buona opzione. (LEGGI Note 3)
- Se non hai trovato l'UUID SERVICE, esegui il tuo codice e cerca nella console
- Ho trovato 3 servizi: batteria, informazioni sul dispositivo (firmware) e FFF0
- Questo servizio uuid non è uno standard, una lista con gli standard può trovare qui
- FFF0 è l'UUID di SERVIZIO in questo caso
Converti i dati in UInt16 e viceversa
Aggiungi queste estensioni alla tua classe
protocol DataConvertible {
init?(data: Data)
var data: Data { get }
}
extension DataConvertible {
init?(data: Data) {
guard data.count == MemoryLayout<Self>.size else { return nil }
self = data.withUnsafeBytes { $0.pointee }
}
var data: Data {
var value = self
return Data(buffer: UnsafeBufferPointer(start: &value, count: 1))
}
}
extension UInt16 : DataConvertible {
init?(data: Data) {
guard data.count == MemoryLayout<UInt16>.size else { return nil }
self = data.withUnsafeBytes { $0.pointee }
}
var data: Data {
var value = CFSwapInt16HostToBig(self)
return Data(buffer: UnsafeBufferPointer(start: &value, count: 1))
}
}
Visualizzazione dei nomi di tutti i Bluetooth Low Energy (BLE)
- Per questo esempio ho una stanza controllata con una sola abilitazione del dispositivo BLE.
- La tua classe dovrebbe estendere CBCentralManagerDelegate.
- Implementare il metodo: centralManagerDidUpdateState (_ centrale: CBCentralManager).
- Utilizzare la coda globale per non congelare lo schermo durante la ricerca di un dispositivo.
- Istanziare CBCentralManager e attendere la risposta di callback centralManagerDidUpdateState.
class BLEController: CBCentralManagerDelegate{
var cb_manager: CBCentralManager!
var bles : [CBPeripheral] = []
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
cb_manager = CBCentralManager(delegate: self, queue: DispatchQueue.global())
}
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
print("UPDATE STATE - \(central)")
}
}
La richiamata su centralManagerDidUpdateState indica che CoreBluetooth è pronto, quindi puoi cercare BLE ora. Aggiorna il codice centralManagerDidUpdateState per cercare tutto il dispositivo BLE quando è pronto.
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
print("UPDATE STATE - \(central)")
SearchBLE()
}
func SearchBLE(){
cb_manager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
StopSearchBLE()
}
func StopSearchBLE() {
let when = DispatchTime.now() + 5 // change 5 to desired number of seconds
DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: when) {
self.cb_manager.stopScan()
}
}
- SearchBLE () cerca dispositivi BLE e interrompe la ricerca dopo 5 secondi
- cb_manager.scanForPeripherals (withServices: nil, options: nil) cerca ogni BLE in campo con te.
- StopSearchBLE () interromperà la ricerca dopo 5 secondi.
- Ogni BLE trovato eseguirà callback func centralManager (_ central: CBCentralManager, didDiscover periferica: CBPeripheral, advertisementData: [String: Any], rssi RSSI: NSNumber)
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral:
CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
guard let name = peripheral.name else {
return
}
print(name)
bles.append(peripheral)
}
Connetti e leggi il valore maggiore
- Sono in una stanza controllata con un singolo segnale di soccorso che utilizza il protocollo IBEACON.
- BLEController deve estendere CBPeripheralDelegate
- Userò il primo BLE da connettere dopo che la ricerca si è fermata.
- Modifica il metodo StopSearchBLE ()
class BLEController: CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate{
//...
func StopSearchMiniewBeacon() {
let when = DispatchTime.now() + 5 // change 2 to desired number of seconds
DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: when) {
self.cb_manager.stopScan()
self.cb_manager.connect(bles.first)
}
}
/...
}
- Nel documentario del tuo dispositivo BLE, dovresti cercare l'UUID di SERVIZIO e l'UUIDO MAGGIORE CARATTERISTICO
var service_uuid = CBUUID(string: "0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb")
var major_uuid = CBUUID(string: "0000fff2-0000-1000-8000-00805f9b34fb")
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral:
CBPeripheral) {
peripheral.delegate = self
peripheral.discoverServices([service_uuid])
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
print("Service: \(service)\n error: \(error)")
peripheral.discoverCharacteristics([major_uuid], for: (peripheral.services?[0])!)
}
- Crea una variabile "service_uuid" e "major_uuid" come sopra. '-0000-1000-8000-00805f9b34fb' fa parte dello standard. 'fff0' è il mio UUID di SERVIZIO, 'fff2' è la mia caratteristica MAUOR UUID e '0000' sono necessari per riempire i 4 byte del blocco uuid 1º.
- discoverCharacteristics ([major_uuid], per: (peripheral.services?[0])!) otterrà le principali caratteristiche dal mio dispositivo gatt server e avrà NIL come valore per ora.
- (Peripheral.services?[0])! - 0 beacuse restituirà un singolo valore una volta eseguito periferal.discoverServices ([service_uuid])
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
for characteristic in service.characteristics! {
print("Characteristic: \(characteristic)\n error: \(error)")
if(characteristic.uuid.uuidString == "FFF2"){
peripheral.readValue(for: characteristic)
}
}
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
print("Characteristic read: \(characteristic)\n error: \(error)")
let major = UInt16.init(bigEndian: UInt16(data: characteristic.value!)!)
print("major: \(major)")
}
- Il valore caratteristico sarà leggibile solo dopo aver chiamato peripheral.readValue (per: caratteristica)
- readValue risulterà nella periferica func (_ periferica: CBPeripheral, didUpdateValueFor caratteristica: CBCharacteristic, errore: errore?) con valore nel tipo di dati.
Scrivi un valore importante
- Hai bisogno di scoprire i servizi e le caratteristiche
- Non è necessario leggere il valore dalla caratteristica prima di scriverla.
- continuerà per, per questo esempio, dopo il valore letto. Modifica periferica func (_ periferica: CBPeripheral, didUpdateValueFor caratteristica: caratteristica CBC, errore: errore?)
- Aggiungi una variabile new_major e reset_characteristic
var reset_characteristic : CBCharacteristic!
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
for characteristic in service.characteristics! {
print("Characteristic: \(characteristic)\n error: \(error)")
if(characteristic.uuid.uuidString == "FFF2"){
peripheral.readValue(for: characteristic)
}
if(characteristic.uuid.uuidString == "FFFF"){
reset_characteristic = characteristic
}
}
}
let new_major : UInt16 = 100
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
print("Characteristic read: \(characteristic)\n error: \(error)")
let major = UInt16.init(bigEndian: UInt16(data: characteristic.value!)!)
print("major: \(major)")
peripheral.writeValue(new_major.data, for: characteristic, type: CBCharacteristicWriteType.withResponse)
}
- iPhone di deafult invierà e riceverà byte in formato Little Endian, ma il mio dispositivo MINEW chipset NRF51822 ha archteture ARM e necessita di byte in formato Big Endian, quindi devo scambiarlo.
- La documentazione del dispositivo BLE dirà quale tipo di input e output avrà ciascuna caratteristica e se è possibile leggerla come sopra (CBCharacteristicWriteType.withResponse).
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
print("Characteristic write: \(characteristic)\n error: \(error)")
if(characteristic.uuid.uuidString == "FFF2"){
print("Resetting")
peripheral.writeValue("minew123".data(using: String.Encoding.utf8)!, for: reset_characteristic, type: CBCharacteristicWriteType.withResponse)
}
if(characteristic.uuid.uuidString == "FFFF"){
print("Reboot finish")
cb_manager.cancelPeripheralConnection(peripheral)
}
}
- Per aggiornare le informazioni di un server Gatt, è necessario riavviarlo a livello di codice o salvare i dati su di esso e spegnere e accendere manualmente.
- FFFF è caratteristico che lo fa in questo dispositivo.
- 'minew123' è la password predefinita per il riavvio o salva le informazioni in questo caso.
- esegui la tua app e tieni sotto controllo la console per qualsiasi errore, spero nessuno, ma non vedrai ancora il nuovo valore.
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
print("Characteristic read: \(characteristic)\n error: \(error)")
let major = UInt16.init(bigEndian: UInt16(data: characteristic.value!)!)
print("major: \(major)")
//peripheral.writeValue(new_major.data, for: characteristic, type: CBCharacteristicWriteType.withResponse)
}
- L'ultimo passaggio consiste nel commentare l'ultima riga nel metodo didUpdateValueFor e rieseguire l'app, ora si avrà il nuovo valore.
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