unity3d
Raycast

Parametry

Fizyka Raycast

Funkcja ta rzuca promień od punktu origin w kierunku direction o długości maxDistance przeciwko wszystkim zderzaczy na scenie.

Funkcja przyjmuje na origin direction maxDistance i obliczyć, czy jest zderzacz przed GameObject.

Physics.Raycast(origin, direction, maxDistance);

Na przykład ta funkcja wydrukuje Hello World na konsoli, jeśli jest do GameObject dołączone coś w obrębie 10 jednostek GameObject :

using UnityEngine;

public class TestPhysicsRaycast: MonoBehaviour 
{
    void FixedUpdate() 
    {
        Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
        
        if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, 10)) 
            print("Hello World");
    }
}

Physics2D Raycast2D

Możesz użyć raycastów, aby sprawdzić, czy ai może chodzić bez spadania z krawędzi poziomu.

using UnityEngine;
    
public class Physics2dRaycast: MonoBehaviour 
    {
        public LayerMask LineOfSightMask;
        void FixedUpdate() 
        {
            RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(raycastRightPart, Vector2.down, 0.6f * heightCharacter, LineOfSightMask);
            if(hit.collider != null)
            {
                //code when the ai can walk
            }
            else
            {
                //code when the ai cannot walk
            }
    }
}

W tym przykładzie kierunek jest właściwy. Zmienna raycastRightPart jest prawą częścią znaku, więc raycast nastąpi w prawej części znaku. Odległość wynosi 0,6f wysokości postaci, więc raycast nie da ciosu, gdy uderzy w ziemię, która jest znacznie niższa niż ziemia, na której aktualnie stoi. Upewnij się, że maska Layermask jest ustawiona tylko na ziemię, w przeciwnym razie wykryje również inne rodzaje obiektów.

Sam RaycastHit2D jest strukturą, a nie klasą, więc hit nie może mieć wartości zerowej; oznacza to, że musisz sprawdzić zderzacz zmiennej RaycastHit2D.

Hermetyzowanie połączeń Raycast

Skrypty wywołujące Raycast bezpośrednio mogą powodować problemy, jeśli będziesz musiał zmienić macierze kolizji w przyszłości, ponieważ będziesz musiał wyśledzić każde pole LayerMask aby uwzględnić zmiany. W zależności od wielkości twojego projektu może to stać się ogromnym przedsięwzięciem.

Hermetyzowanie połączeń Raycast może ułatwić Ci życie.

Patrząc na to z zasady SoC , obiekt gry naprawdę nie powinien wiedzieć ani obchodzić się z LayerMasks. Potrzebuje tylko metody skanowania otoczenia. To, czy wynik raycast zwróci to, czy nie, nie powinno mieć znaczenia dla obiektu gry. Powinien działać wyłącznie na podstawie otrzymanych informacji i nie przyjmować żadnych założeń dotyczących środowiska, w którym istnieje.

Jednym ze sposobów podejścia do tego jest przeniesienie wartości LayerMask do instancji ScriptableObject i użycie ich jako formy usług raycast wprowadzanych do skryptów.

// RaycastService.cs
using UnityEngine;

[CreateAssetMenu(menuName = "StackOverflow")]
public class RaycastService : ScriptableObject
{
    [SerializeField]
    LayerMask layerMask;

    public RaycastHit2D Raycast2D(Vector2 origin, Vector2 direction, float distance)
    {
        return Physics2D.Raycast(origin, direction, distance, layerMask.value);
    }

    // Add more methods as needed

}

// MyScript.cs
using UnityEngine;

public class MyScript : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    RaycastService raycastService;

    void FixedUpdate()
    {
        RaycastHit2D hit = raycastService.Raycast2D(Vector2.zero, Vector2.down, 1f);
    }
}

Umożliwia to wykonanie szeregu usług raycast, wszystkie z różnymi kombinacjami LayerMask dla różnych sytuacji. Możesz mieć taki, który uderza tylko w zderzaki naziemne, a drugi w zderzaki naziemne i platformy jednokierunkowe.

Jeśli kiedykolwiek będziesz musiał wprowadzić drastyczne zmiany w ustawieniach LayerMask, musisz tylko zaktualizować te zasoby RaycastService.

Dalsza lektura

• Odwrócenie sterowania
• Zastrzyk zależności