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Gráficos: Transformaciones 2D y 3D
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Transformaciones 2D
En este ejemplo, vamos a tomar una línea en forma de sqaure trazada usando una line
y realizar transformaciones en ella. Luego usaremos las mismas transformaciones, pero en un orden diferente y veremos cómo influye en los resultados.
Primero abrimos una figura y configuramos algunos parámetros iniciales (coordenadas de punto cuadrado y parámetros de transformación)
%Open figure and create axis
Figureh=figure('NumberTitle','off','Name','Transformation Example',...
'Position',[200 200 700 700]); %bg is set to red so we know that we can only see the axes
Axesh=axes('XLim',[-8 8],'YLim',[-8,8]);
%Initializing Variables
square=[-0.5 -0.5;-0.5 0.5;0.5 0.5;0.5 -0.5]; %represented by its vertices
Sx=0.5;
Sy=2;
Tx=2;
Ty=2;
teta=pi/4;
A continuación construimos las matrices de transformación (escala, rotación y traducción):
%Generate Transformation Matrix
S=makehgtform('scale',[Sx Sy 1]);
R=makehgtform('zrotate',teta);
T=makehgtform('translate',[Tx Ty 0]);
A continuación trazamos el suare azul:
%% Plotting the original Blue Square
OriginalSQ=line([square(:,1);square(1,1)],[square(:,2);square(1,2)],'Color','b','LineWidth',3);
grid on; % Applying grid on the figure
hold all; % Holding all Following graphs to current axes
A continuación, lo trazaremos de nuevo en un color diferente (rojo) y aplicaremos las transformaciones:
%% Plotting the Red Square
%Calculate rectangle vertices
HrectTRS=T*R*S;
RedSQ=line([square(:,1);square(1,1)],[square(:,2);square(1,2)],'Color','r','LineWidth',3);
%transformation of the axes
AxesTransformation=hgtransform('Parent',gca,'matrix',HrectTRS);
%seting the line to be a child of transformed axes
set(RedSQ,'Parent',AxesTransformation);
El resultado debería verse así:
Ahora veamos qué sucede cuando cambiamos el orden de transformación:
%% Plotting the Green Square
HrectRST=R*S*T;
GreenSQ=line([square(:,1);square(1,1)],[square(:,2);square(1,2)],'Color','g','LineWidth',3);
AxesTransformation=hgtransform('Parent',gca,'matrix',HrectRST);
set(GreenSQ,'Parent',AxesTransformation);
%% Plotting the Yellow Square
HrectSRT=S*R*T;
YellowSQ=line([square(:,1);square(1,1)],[square(:,2);square(1,2)],'Color','y','LineWidth',3);
AxesTransformation=hgtransform('Parent',gca,'matrix',HrectSRT);
set(YellowSQ,'Parent',AxesTransformation);
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