Android
SensorManager
Buscar..
Recuperando eventos del sensor
Recuperando información del sensor de los sensores a bordo:
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor accelerometer;
private Sensor gyroscope;
float[] accelerometerData = new float[3];
float[] gyroscopeData = new float[3];
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
gyroscope = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
}
@Override
public void onResume() {
//Register listeners for your sensors of interest
mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
mSensorManager.registerListener(this, gyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
super.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
//Unregister any previously registered listeners
mSensorManager.unregisterListener(this);
super.onPause();
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//Check the type of sensor data being polled and store into corresponding float array
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
accelerometerData = event.values;
} else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
gyroscopeData = event.values;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
}
Transformación del sensor al sistema de coordenadas del mundo.
Los valores de los sensores devueltos por Android corresponden al sistema de coordenadas del teléfono (por ejemplo, + Y apunta hacia la parte superior del teléfono). Podemos transformar estos valores de sensor en un sistema de coordenadas mundo (por ejemplo, + Y apunta hacia el Norte magnético, tangencial al suelo) usando la matriz de rotación de los administradores de sensores
Primero, deberá declarar e inicializar las matrices / matrices donde se almacenarán los datos (puede hacer esto en el método onCreate
, por ejemplo):
float[] accelerometerData = new float[3];
float[] accelerometerWorldData = new float[3];
float[] gravityData = new float[3];
float[] magneticData = new float[3];
float[] rotationMatrix = new float[9];
Luego, debemos detectar los cambios en los valores de los sensores, almacenarlos en los arreglos correspondientes (si queremos usarlos más adelante / en otro lugar), luego calcular la matriz de rotación y la transformación resultante en coordenadas mundiales:
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
sensor = event.sensor;
int i = sensor.getType();
if (i == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
accelerometerData = event.values;
} else if (i == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
gravityData = event.values;
} else if (i == Sensor.TYPE_MAGNETIC) {
magneticData = event.values;
}
//Calculate rotation matrix from gravity and magnetic sensor data
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravityData, magneticData);
//World coordinate system transformation for acceleration
accelerometerWorldData[0] = rotationMatrix[0] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[1] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[2] * accelerometerData[2];
accelerometerWorldData[1] = rotationMatrix[3] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[4] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[5] * accelerometerData[2];
accelerometerWorldData[2] = rotationMatrix[6] * accelerometerData[0] + rotationMatrix[7] * accelerometerData[1] + rotationMatrix[8] * accelerometerData[2];
}
Decide si tu dispositivo es estático o no, usando el acelerómetro
Agregue el siguiente código al onCreate()
/ onResume()
:
SensorManager sensorManager;
Sensor mAccelerometer;
final float movementThreshold = 0.5f; // You may have to change this value.
boolean isMoving = false;
float[] prevValues = {1.0f, 1.0f, 1.0f};
float[] currValues = new float[3];
sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
Es posible que tenga que ajustar la sensibilidad adaptando el umbral de movementThreshold
por prueba y error. Luego, anule el método onSensorChanged()
siguiente manera:
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor == mAccelerometer) {
System.arraycopy(event.values, 0, currValues, 0, event.values.length);
if ((Math.abs(currValues[0] - prevValues[0]) > movementThreshold) ||
(Math.abs(currValues[1] - prevValues[1]) > movementThreshold) ||
(Math.abs(currValues[2] - prevValues[2]) > movementThreshold)) {
isMoving = true;
} else {
isMoving = false;
}
System.arraycopy(currValues, 0, prevValues, 0, currValues.length);
}
}
Si desea evitar que su aplicación se instale en dispositivos que no tienen un acelerómetro, debe agregar la siguiente línea a su manifiesto:
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" />