Go
ОЦП

Вызов функции C From Go

Cgo позволяет создавать пакеты Go, которые вызывают код C.
Чтобы использовать cgo напишите обычный код Go, который импортирует псевдо-пакет «C». Затем код Go может ссылаться на такие типы, как C.int или такие функции, как C.Add .
Импортировать «C» сразу предшествует комментарий, этот комментарий, называемый преамбулой, используется в качестве заголовка при компиляции частей C пакета.
Обратите внимание, что между комментарием cgo и оператором импорта не должно быть пустых строк.
Обратите внимание, что import "C" не может быть сгруппирован с другим импортом в заключенный в скобки, «factored» импорт. Вы должны написать несколько операторов импорта, например:

import "C"
import "fmt"

И хороший стиль использовать факторизованный оператор импорта для других импортных товаров, например:

import "C"
import (
    "fmt"
    "math"
)

Простой пример использования cgo :

package main

//int Add(int a, int b){
//    return a+b;
//}
import "C"
import "fmt"

func main() {
    a := C.int(10)
    b := C.int(20)
    c := C.Add(a, b)
    fmt.Println(c) // 30
}

Затем запустите go build и запустите ее, выведите:

30

Чтобы построить пакеты cgo , просто используйте go build или go install как обычно. Инструмент go tool распознает специальный импорт "C" и автоматически использует cgo для этих файлов.

Код проводов C и Go во всех направлениях

Вызов кода C из Go

package main

/*
// Everything in comments above the import "C" is C code and will be compiles with the GCC. 
// Make sure you have a GCC installed.

int addInC(int a, int b) {
    return a + b;
}
 */
import "C"
import "fmt"

func main() {
       a := 3
       b := 5
       
       c := C.addInC(C.int(a), C.int(b))

       fmt.Println("Add in C:", a, "+", b, "=", int(c))
}

Вызов кода Go из C

package main

/*
static inline int multiplyInGo(int a, int b) {
    return go_multiply(a, b);
}
 */
import "C"
import (
       "fmt"
)

func main() {
       a := 3
       b := 5
       
       c := C.multiplyInGo(C.int(a), C.int(b))

       fmt.Println("multiplyInGo:", a, "*", b, "=", int(c))
}

//export go_multiply
func go_multiply(a C.int, b C.int) C.int {
       return a * b
}

Работа с указателями функций

package main

/*
int go_multiply(int a, int b);

typedef int (*multiply_f)(int a, int b);
multiply_f multiply;

static inline init() {
    multiply = go_multiply;
}

static inline int multiplyWithFp(int a, int b) {
    return multiply(a, b);
}
 */
import "C"
import (
       "fmt"
)

func main() {
       a := 3
       b := 5
       C.init(); // OR:
       C.multiply = C.multiply_f(go_multiply);

       c := C.multiplyWithFp(C.int(a), C.int(b))

       fmt.Println("multiplyInGo:", a, "+", b, "=", int(c))
}

//export go_multiply
func go_multiply(a C.int, b C.int) C.int {
       return a * b
}

Преобразование типов, структур доступа и арифметики указателей

Из официальной документации Go:

// Go string to C string
// The C string is allocated in the C heap using malloc.
// It is the caller's responsibility to arrange for it to be
// freed, such as by calling C.free (be sure to include stdlib.h
// if C.free is needed).
func C.CString(string) *C.char

// Go []byte slice to C array
// The C array is allocated in the C heap using malloc.
// It is the caller's responsibility to arrange for it to be
// freed, such as by calling C.free (be sure to include stdlib.h
// if C.free is needed).
func C.CBytes([]byte) unsafe.Pointer

// C string to Go string
func C.GoString(*C.char) string

// C data with explicit length to Go string
func C.GoStringN(*C.char, C.int) string

// C data with explicit length to Go []byte
func C.GoBytes(unsafe.Pointer, C.int) []byte

Как это использовать:

func go_handleData(data *C.uint8_t, length C.uint8_t) []byte {
       return C.GoBytes(unsafe.Pointer(data), C.int(length))
}

// ...

goByteSlice := []byte {1, 2, 3}
goUnsafePointer := C.CBytes(goByteSlice)
cPointer := (*C.uint8_t)(goUnsafePointer)

// ...

func getPayload(packet *C.packet_t) []byte {
       dataPtr := unsafe.Pointer(packet.data)
       // Lets assume a 2 byte header before the payload.
       payload := C.GoBytes(unsafe.Pointer(uintptr(dataPtr)+2), C.int(packet.dataLength-2))
       return payload
}