Go
CGO

Chiamata funzione C da Go

Cgo consente la creazione di pacchetti Go che chiamano il codice C.
Per utilizzare cgo scrivere il normale codice Go che importa uno pseudo-pacchetto "C". Il codice Go può quindi fare riferimento a tipi come C.int o funzioni come C.Add .
L'importazione di "C" è immediatamente preceduta da un commento, che il commento, chiamato preambolo, viene utilizzato come intestazione durante la compilazione delle parti C del pacchetto.
Nota che non ci devono essere righe vuote tra il commento di cgo e la dichiarazione di importazione.
Si noti che l' import "C" non può essere raggruppata con altre importazioni in una dichiarazione di importazione "fattorizzata" tra parentesi. È necessario scrivere più istruzioni di importazione, ad esempio:

import "C"
import "fmt"

Ed è bene usare la dichiarazione importata fattorizzata, per altre importazioni, come:

import "C"
import (
    "fmt"
    "math"
)

Semplice esempio con cgo :

package main

//int Add(int a, int b){
//    return a+b;
//}
import "C"
import "fmt"

func main() {
    a := C.int(10)
    b := C.int(20)
    c := C.Add(a, b)
    fmt.Println(c) // 30
}

Quindi go build ed eseguilo, output:

30

Per creare pacchetti cgo , basta usare go build o go install come al solito. Lo go tool riconosce la speciale importazione "C" e utilizza automaticamente cgo per questi file.

Cablare il codice C in tutte le direzioni

Chiamare il codice C da Go

package main

/*
// Everything in comments above the import "C" is C code and will be compiles with the GCC. 
// Make sure you have a GCC installed.

int addInC(int a, int b) {
    return a + b;
}
 */
import "C"
import "fmt"

func main() {
       a := 3
       b := 5
       
       c := C.addInC(C.int(a), C.int(b))

       fmt.Println("Add in C:", a, "+", b, "=", int(c))
}

Chiamare il codice Go da C

package main

/*
static inline int multiplyInGo(int a, int b) {
    return go_multiply(a, b);
}
 */
import "C"
import (
       "fmt"
)

func main() {
       a := 3
       b := 5
       
       c := C.multiplyInGo(C.int(a), C.int(b))

       fmt.Println("multiplyInGo:", a, "*", b, "=", int(c))
}

//export go_multiply
func go_multiply(a C.int, b C.int) C.int {
       return a * b
}

Trattare con i puntatori di funzione

package main

/*
int go_multiply(int a, int b);

typedef int (*multiply_f)(int a, int b);
multiply_f multiply;

static inline init() {
    multiply = go_multiply;
}

static inline int multiplyWithFp(int a, int b) {
    return multiply(a, b);
}
 */
import "C"
import (
       "fmt"
)

func main() {
       a := 3
       b := 5
       C.init(); // OR:
       C.multiply = C.multiply_f(go_multiply);

       c := C.multiplyWithFp(C.int(a), C.int(b))

       fmt.Println("multiplyInGo:", a, "+", b, "=", int(c))
}

//export go_multiply
func go_multiply(a C.int, b C.int) C.int {
       return a * b
}

Converti tipi, strutture di accesso e aritmetica del puntatore

Dalla documentazione ufficiale di Go:

// Go string to C string
// The C string is allocated in the C heap using malloc.
// It is the caller's responsibility to arrange for it to be
// freed, such as by calling C.free (be sure to include stdlib.h
// if C.free is needed).
func C.CString(string) *C.char

// Go []byte slice to C array
// The C array is allocated in the C heap using malloc.
// It is the caller's responsibility to arrange for it to be
// freed, such as by calling C.free (be sure to include stdlib.h
// if C.free is needed).
func C.CBytes([]byte) unsafe.Pointer

// C string to Go string
func C.GoString(*C.char) string

// C data with explicit length to Go string
func C.GoStringN(*C.char, C.int) string

// C data with explicit length to Go []byte
func C.GoBytes(unsafe.Pointer, C.int) []byte

Come usarlo:

func go_handleData(data *C.uint8_t, length C.uint8_t) []byte {
       return C.GoBytes(unsafe.Pointer(data), C.int(length))
}

// ...

goByteSlice := []byte {1, 2, 3}
goUnsafePointer := C.CBytes(goByteSlice)
cPointer := (*C.uint8_t)(goUnsafePointer)

// ...

func getPayload(packet *C.packet_t) []byte {
       dataPtr := unsafe.Pointer(packet.data)
       // Lets assume a 2 byte header before the payload.
       payload := C.GoBytes(unsafe.Pointer(uintptr(dataPtr)+2), C.int(packet.dataLength-2))
       return payload
}