Python Language
PythonとRaspberry PIを使用したIoTプログラミング

例 - 温度センサー

DS18B20とラズベリーパイとのインターフェース

DS18B20とラズベリーパイとの接続

あなたは3つのターミナルがあることがわかります

1. Vcc
2. Gnd
3. データ（1ワイヤプロトコル）

R1は電圧レベルを引き上げるための4.7kオーム抵抗です

1. Vccは、ラズベリーpi（PIN：01,02,04,17）の5vまたは3.3vピンのいずれかに接続する必要があります。
2. GndはRaspberry pi（PIN：06、09、14、20、25）のGndピンのいずれかに接続する必要があります。
3. DATAは（PIN：07）に接続する必要があります。

RPi側からの単線インタフェースを有効にする

4. パテやその他のlinux / unix端末を使用してRaspberry piにログインします。

5. ログイン後、お気に入りのブラウザで/boot/config.txtファイルを開きます。

   nano /boot/config.txt

6. 次に、この行dtoverlay=w1–gpioファイルの最後に追加します。

7. 今度は、Raspberry pi sudo rebootます。

8. Raspberry piにログインし、 sudo modprobe g1-gpioを実行します。

9. その後、 sudo modprobe w1-therm実行します。

10. 次に、/ sys / bus / w1 / devicesディレクトリに移動しますcd /sys/bus/w1/devices

11. これで、28 - ********から始まるあなたの温度センサーで作成された仮想ディレクトリが見つかりました。

12. このディレクトリに行くcd 28-********

13. 現在、 w1-slaveというファイル名があります。このファイルには、CRCのような温度とその他の情報が含まれています。 cat w1-slave 。

Pythonでモジュールを書いて温度を読み取ります

import glob
import time

RATE = 30
sensor_dirs = glob.glob("/sys/bus/w1/devices/28*")

if len(sensor_dirs) != 0:
    while True:
        time.sleep(RATE)
        for directories in sensor_dirs:
            temperature_file = open(directories + "/w1_slave")
            # Reading the files
            text = temperature_file.read()
            temperature_file.close()
            # Split the text with new lines (\n) and select the second line.
            second_line = text.split("\n")[1]
            # Split the line into words, and select the 10th word
            temperature_data = second_line.split(" ")[9]
            # We will read after ignoring first two character.
            temperature = float(temperature_data[2:])
            # Now normalise the temperature by dividing 1000.
            temperature = temperature / 1000
            print 'Address : '+str(directories.split('/')[-1])+', Temperature : '+str(temperature)

上記のpythonモジュールは無限時間の間の温度とアドレスを表示します。 RATEパラメータは、センサからの温度クエリの頻度を変更または調整するように定義されています。

GPIOピン図

1. [ https://www.element14.com/community/servlet/JiveServlet/previewBody/73950-102-11-339300/pi3_gpio.png] [3 ]