.NET Framework
Porte seriali
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Operazione base
var serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.Even, 8, StopBits.One);
serialPort.Open();
serialPort.WriteLine("Test data");
string response = serialPort.ReadLine();
Console.WriteLine(response);
serialPort.Close();
Elenca i nomi delle porte disponibili
string[] portNames = SerialPort.GetPortNames();
Lettura asincrona
void SetupAsyncRead(SerialPort serialPort)
{
serialPort.DataReceived += (sender, e) => {
byte[] buffer = new byte[4096];
switch (e.EventType)
{
case SerialData.Chars:
var port = (SerialPort)sender;
int bytesToRead = port.BytesToRead;
if (bytesToRead > buffer.Length)
Array.Resize(ref buffer, bytesToRead);
int bytesRead = port.Read(buffer, 0, bytesToRead);
// Process the read buffer here
// ...
break;
case SerialData.Eof:
// Terminate the service here
// ...
break;
}
};
Servizio echo testo sincrono
using System.IO.Ports;
namespace TextEchoService
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
var serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.Even, 8, StopBits.One);
serialPort.Open();
string message = "";
while (message != "quit")
{
message = serialPort.ReadLine();
serialPort.WriteLine(message);
}
serialPort.Close();
}
}
}
Ricevitore di messaggi asincroni
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Text;
using System.Threading;
namespace AsyncReceiver
{
class Program
{
const byte STX = 0x02;
const byte ETX = 0x03;
const byte ACK = 0x06;
const byte NAK = 0x15;
static ManualResetEvent terminateService = new ManualResetEvent(false);
static readonly object eventLock = new object();
static List<byte> unprocessedBuffer = null;
static void Main(string[] args)
{
try
{
var serialPort = new SerialPort("COM11", 9600, Parity.Even, 8, StopBits.One);
serialPort.DataReceived += DataReceivedHandler;
serialPort.ErrorReceived += ErrorReceivedHandler;
serialPort.Open();
terminateService.WaitOne();
serialPort.Close();
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine("Exception occurred: {0}", e.Message);
}
Console.ReadKey();
}
static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
lock (eventLock)
{
byte[] buffer = new byte[4096];
switch (e.EventType)
{
case SerialData.Chars:
var port = (SerialPort)sender;
int bytesToRead = port.BytesToRead;
if (bytesToRead > buffer.Length)
Array.Resize(ref buffer, bytesToRead);
int bytesRead = port.Read(buffer, 0, bytesToRead);
ProcessBuffer(buffer, bytesRead);
break;
case SerialData.Eof:
terminateService.Set();
break;
}
}
}
static void ErrorReceivedHandler(object sender, SerialErrorReceivedEventArgs e)
{
lock (eventLock)
if (e.EventType == SerialError.TXFull)
{
Console.WriteLine("Error: TXFull. Can't handle this!");
terminateService.Set();
}
else
{
Console.WriteLine("Error: {0}. Resetting everything", e.EventType);
var port = (SerialPort)sender;
port.DiscardInBuffer();
port.DiscardOutBuffer();
unprocessedBuffer = null;
port.Write(new byte[] { NAK }, 0, 1);
}
}
static void ProcessBuffer(byte[] buffer, int length)
{
List<byte> message = unprocessedBuffer;
for (int i = 0; i < length; i++)
if (buffer[i] == ETX)
{
if (message != null)
{
Console.WriteLine("MessageReceived: {0}",
Encoding.ASCII.GetString(message.ToArray()));
message = null;
}
}
else if (buffer[i] == STX)
message = null;
else if (message != null)
message.Add(buffer[i]);
unprocessedBuffer = message;
}
}
}
Questo programma attende i messaggi racchiusi tra byte STX
ed ETX
e restituisce il testo che si frappone tra loro. Tutto il resto viene scartato. In caso di overflow del buffer di scrittura, si interrompe. Su altri errori resetta i buffer di input e output e attende ulteriori messaggi.
Il codice illustra:
- Lettura della porta seriale asincrona (vedi Uso
SerialPort.DataReceived
). - Elaborazione dell'errore della porta seriale (vedere Uso
SerialPort.ErrorReceived
). - Implementazione del protocollo basato su messaggi non testuali.
- Lettura parziale dei messaggi
- L'evento
SerialPort.DataReceived
potrebbe verificarsi prima dell'intero messaggio (fino aETX
). L'intero messaggio potrebbe anche non essere disponibile nel buffer di input (SerialPort.Read (..., ..., port.BytesToRead) legge solo una parte del messaggio). In questo caso inseriamo la parte ricevuta (unprocessedBuffer
) e continuiamo ad aspettare ulteriori dati.
- L'evento
- Trattare con diversi messaggi in arrivo.
- L'evento
SerialPort.DataReceived
può verificarsi solo dopo che diversi messaggi sono stati inviati dall'altra parte.
- L'evento
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