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De NSString:

NSString *urlString = @"https://www.stackoverflow.com";
NSURL *myUrl = [NSURL URLWithString: urlString]; 

También puede utilizar los siguientes métodos:

- initWithString:
+ URLWithString:relativeToURL:
- initWithString:relativeToURL:
+ fileURLWithPath:isDirectory:
- initFileURLWithPath:isDirectory:
+ fileURLWithPath:
- initFileURLWithPath:
 Designated Initializer
+ fileURLWithPathComponents:
+ URLByResolvingAliasFileAtURL:options:error:
+ URLByResolvingBookmarkData:options:relativeToURL:bookmarkDataIsStale:error:
- initByResolvingBookmarkData:options:relativeToURL:bookmarkDataIsStale:error:
+ fileURLWithFileSystemRepresentation:isDirectory:relativeToURL:
- getFileSystemRepresentation:maxLength:
- initFileURLWithFileSystemRepresentation:isDirectory:relativeToURL:

Compara NSURL

NSString *urlString = @"https://www.stackoverflow.com";

NSURL *myUrl = [NSURL URLWithString: urlString]; 
NSURL *myUrl2 = [NSURL URLWithString: urlString]; 

if ([myUrl isEqual:myUrl2]) return YES;

Modificación y conversión de una URL de archivo con la eliminación y la adición de la ruta

1. URLByDeletingPathExtension:

Si el receptor representa la ruta raíz, esta propiedad contiene una copia de la URL original. Si la URL tiene varias extensiones de ruta, solo se eliminará la última.

2. URLByAppendingPathExtension:

Devuelve una nueva URL hecha agregando una extensión de ruta a la URL original.

Ejemplo:

    NSUInteger count = 0;
        NSString *filePath = nil;
        do {
            NSString *extension = ( NSString *)UTTypeCopyPreferredTagWithClass(( CFStringRef)AVFileTypeQuickTimeMovie, kUTTagClassFilenameExtension);
            NSString *fileNameNoExtension = [[asset.defaultRepresentation.url URLByDeletingPathExtension] lastPathComponent];//Delete is used
            NSString *fileName = [NSString stringWithFormat:@"%@-%@-%u",fileNameNoExtension , AVAssetExportPresetLowQuality, count];
            filePath = NSTemporaryDirectory();
            filePath = [filePath stringByAppendingPathComponent:fileName];//Appending is used
            filePath = [filePath stringByAppendingPathExtension:extension];
            count++;

        } while ([[NSFileManager defaultManager] fileExistsAtPath:filePath]);

        NSURL *outputURL = [NSURL fileURLWithPath:filePath];


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