Node.js
nodeJs와의 Arduino 통신
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소개
Node.Js가 Arduino Uno와 어떻게 통신 할 수 있는지 보여주는 방법.
직렬 포트를 통한 Arduino와의 노드 Js 통신
노드 js 코드
이 주제를 시작하는 예제는 Node.js 서버이며 직렬 포트를 통해 Arduino와 통신합니다.
npm install express --save
npm install serialport --save
샘플 app.js :
const express = require('express');
const app = express();
var SerialPort = require("serialport");
var port = 3000;
var arduinoCOMPort = "COM3";
var arduinoSerialPort = new SerialPort(arduinoCOMPort, {
baudrate: 9600
});
arduinoSerialPort.on('open',function() {
console.log('Serial Port ' + arduinoCOMPort + ' is opened.');
});
app.get('/', function (req, res) {
return res.send('Working');
})
app.get('/:action', function (req, res) {
var action = req.params.action || req.param('action');
if(action == 'led'){
arduinoSerialPort.write("w");
return res.send('Led light is on!');
}
if(action == 'off') {
arduinoSerialPort.write("t");
return res.send("Led light is off!");
}
return res.send('Action: ' + action);
});
app.listen(port, function () {
console.log('Example app listening on port http://0.0.0.0:' + port + '!');
});
샘플 익스프레스 서버 시작 :
node app.js
아두 이노 코드
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
Serial.begin(9600); // Begen listening on port 9600 for serial
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
if(Serial.available() > 0) // Read from serial port
{
char ReaderFromNode; // Store current character
ReaderFromNode = (char) Serial.read();
convertToState(ReaderFromNode); // Convert character to state
}
delay(1000);
}
void convertToState(char chr) {
if(chr=='o'){
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(100);
}
if(chr=='f'){
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(100);
}
}
시작
- arduino를 컴퓨터에 연결하십시오.
- 서버 시작
노드 js express 서버를 통해 진행되는 빌드를 제어하십시오.
led 켜기 :
http://0.0.0.0:3000/led
주도권을 끄려면 :
http://0.0.0.0:3000/off
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