Node.js
नोडज के साथ Arduino संचार

परिचय

सीरियलपोर्ट के माध्यम से अरुडिनो के साथ नोड जेएस संचार

नोड जेएस कोड

इस विषय को शुरू करने के लिए नमूना Node.js सर्वर है जो सीरियलपोर्ट के माध्यम से Arduino के साथ संचार कर रहा है।

npm install express --save
npm install serialport --save

नमूना app.js:

const express = require('express');
const app = express();
var SerialPort = require("serialport");

var port = 3000;

var arduinoCOMPort = "COM3";

var arduinoSerialPort = new SerialPort(arduinoCOMPort, {  
 baudrate: 9600
});

arduinoSerialPort.on('open',function() {
  console.log('Serial Port ' + arduinoCOMPort + ' is opened.');
});

app.get('/', function (req, res) {

    return res.send('Working');
 
})

app.get('/:action', function (req, res) {
    
   var action = req.params.action || req.param('action');
    
    if(action == 'led'){
        arduinoSerialPort.write("w");
        return res.send('Led light is on!');
    } 
    if(action == 'off') {
        arduinoSerialPort.write("t");
        return res.send("Led light is off!");
    }
    
    return res.send('Action: ' + action);
 
});

app.listen(port, function () {
  console.log('Example app listening on port http://0.0.0.0:' + port + '!');
});

नमूना एक्सप्रेस सर्वर शुरू करना:

node app.js

Arduino कोड

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

  Serial.begin(9600); // Begen listening on port 9600 for serial
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

   if(Serial.available() > 0) // Read from serial port
    {
      char ReaderFromNode; // Store current character
      ReaderFromNode = (char) Serial.read();
      convertToState(ReaderFromNode); // Convert character to state  
    }
  delay(1000); 
}

void convertToState(char chr) {
  if(chr=='o'){
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(100); 
  }
  if(chr=='f'){
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    delay(100); 
  }
}

आरंभ करना

1. Arduino को अपनी मशीन से कनेक्ट करें।
2. सर्वर शुरू करें

नोड जेएस एक्सप्रेस सर्वर के माध्यम से निर्माण को नियंत्रित करें।

एलईडी चालू करने के लिए:

http://0.0.0.0:3000/led

एलईडी बंद करने के लिए:

http://0.0.0.0:3000/off