Node.js
Komunikacja Arduino z nodeJs
Szukaj…
Wprowadzenie
Sposób pokazania, jak Node.Js może komunikować się z Arduino Uno.
Komunikacja Node Js z Arduino przez port szeregowy
Węzeł kod js
Przykładem do rozpoczęcia tego tematu jest serwer Node.js komunikujący się z Arduino przez port szeregowy.
npm install express --save
npm install serialport --save
Przykładowa aplikacja.js:
const express = require('express');
const app = express();
var SerialPort = require("serialport");
var port = 3000;
var arduinoCOMPort = "COM3";
var arduinoSerialPort = new SerialPort(arduinoCOMPort, {
baudrate: 9600
});
arduinoSerialPort.on('open',function() {
console.log('Serial Port ' + arduinoCOMPort + ' is opened.');
});
app.get('/', function (req, res) {
return res.send('Working');
})
app.get('/:action', function (req, res) {
var action = req.params.action || req.param('action');
if(action == 'led'){
arduinoSerialPort.write("w");
return res.send('Led light is on!');
}
if(action == 'off') {
arduinoSerialPort.write("t");
return res.send("Led light is off!");
}
return res.send('Action: ' + action);
});
app.listen(port, function () {
console.log('Example app listening on port http://0.0.0.0:' + port + '!');
});
Uruchamianie przykładowego serwera ekspresowego:
node app.js
Kod Arduino
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
Serial.begin(9600); // Begen listening on port 9600 for serial
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
if(Serial.available() > 0) // Read from serial port
{
char ReaderFromNode; // Store current character
ReaderFromNode = (char) Serial.read();
convertToState(ReaderFromNode); // Convert character to state
}
delay(1000);
}
void convertToState(char chr) {
if(chr=='o'){
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(100);
}
if(chr=='f'){
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(100);
}
}
Uruchamianie
- Podłącz arduino do swojej maszyny.
- Uruchom serwer
Kontroluj wbudowane diody LED poprzez serwer ekspresowy węzła js.
Aby włączyć diodę LED:
http://0.0.0.0:3000/led
Aby wyłączyć diodę LED:
http://0.0.0.0:3000/off
Modified text is an extract of the original Stack Overflow Documentation
Licencjonowany na podstawie CC BY-SA 3.0
Nie związany z Stack Overflow