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Broches de matériel

Arduino Uno R3

Les microcontrôleurs utilisent des broches pour interagir avec le reste du circuit. Ces broches seront généralement l'une des broches d'entrée / sortie, vin ou terre. Les broches d'E / S peuvent être de simples broches d'E / S numériques ou présenter certaines caractéristiques spécifiques, telles que la possibilité de faire varier la tension de leur sortie en utilisant une modulation de largeur d'impulsion. Voici un schéma de l'Arduino R3 Uno et de ses broches.

( source )

Pins PWM

PWM vous permet de contrôler la tension de la sortie en commutant la sortie entre haute et basse très très rapidement. Le pourcentage de temps pendant lequel la broche est haute est appelé «cycle de travail».

Broches PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11

Entrées analogiques

Tout comme une broche PWM peut émettre une gamme de tensions, les broches analogiques de l'Arduino Uno R3 peuvent détecter une gamme de tensions d'entrée. Vous pouvez l'utiliser pour lire la position d'un potentiomètre ou d'une autre entrée avec une entrée variable en douceur. Veuillez noter que les broches analogiques ne peuvent pas effectuer de sortie analogWrite - pour cela, vous devez utiliser des broches PWM.

Broches analogiques du CAN: A0, A1, A2, A3, A4, A5

Série, SPI et I2C

Les broches série de l'Arduino Uno R3 sont également utilisées par exemple par la puce USB vers série lorsqu'elle communique avec un ordinateur via le port USB intégré. Série: Tx sur 0, Rx sur 1

SPI et I2C sont des protocoles de communication que l’Arduino peut utiliser pour communiquer avec des blindages, des capteurs, des sorties, etc.:

Pins SPI: MOSI on 11, MISO 12, SCLK 13, SS 10

Broches I2C: SCL sur A5, SDA sur A4

LED embarquée

L’Arduino Uno R3 possède une LED avec sa propre résistance connectée à la broche 13. Cela signifie que même si vous n’attachez aucune LED à votre carte, si vous réglez la broche 13 sur une sortie et que vous la définissez à un niveau élevé, vous devriez voir une LED sur le tableau venez. Utilisez l'exemple d'esquisse «Blink» pour localiser votre LED intégrée.

De la page des épingles numériques d'Arduino

REMARQUE: La broche numérique 13 est plus difficile à utiliser comme entrée numérique que les autres broches numériques car elle est connectée à la carte sur la plupart des cartes par une LED et une résistance. Si vous activez sa résistance de tirage interne de 20k, celle-ci sera maintenue à environ 1,7V au lieu de 5V, car les résistances LED et série intégrées réduisent le niveau de tension, ce qui signifie qu’elle restitue toujours LOW. Si vous devez utiliser la broche 13 comme entrée numérique, réglez son mode pinMode () sur INPUT et utilisez une résistance de rappel externe.

Broche LED embarquée: 13