libgdx
Caja2d

Crear cuerpos Box2D desde un mapa en mosaico

Los objetos creados dentro de un Mapa en mosaico (.tmx), pueden cargarse simplemente como cuerpos en un mundo Box2D usando la clase MapObject de Libgdx de la siguiente manera:

public void buildBuildingsBodies(TiledMap tiledMap, World world, String layer){
    MapObjects objects = tiledMap.getLayers().get(layer).getObjects();
    for (MapObject object: objects) {
        Rectangle rectangle = ((RectangleMapObject)object).getRectangle();

        //create a dynamic within the world body (also can be KinematicBody or StaticBody
        BodyDef bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;
        Body body = world.createBody(bodyDef);

        //create a fixture for each body from the shape
        Fixture fixture = body.createFixture(getShapeFromRectangle(rectangle),density);
        fixture.setFriction(0.1F);

        //setting the position of the body's origin. In this case with zero rotation
        body.setTransform(getTransformedCenterForRectangle(rectangle),0);
    }
}

Las siguientes funciones ayudan a asignar las coordenadas del objeto en mosaico a la forma de Box2D.

public static final float TILE_SIZE = 16;
//Also you can get tile width with: Float.valueOf(tiledMap.getProperties().get("tilewidth",Integer.class));

public static Shape getShapeFromRectangle(Rectangle rectangle){
    PolygonShape polygonShape = new PolygonShape();
    polygonShape.setAsBox(rectangle.width*0.5F/ TILE_SIZE,rectangle.height*0.5F/ TILE_SIZE);
    return polygonShape;
}

Y esta función ayuda a asignar el centro de un objeto en mosaico a la forma rectangular de Libgdx.

public static Vector2 getTransformedCenterForRectangle(Rectangle rectangle){
    Vector2 center = new Vector2();
    rectangle.getCenter(center);
    return center.scl(1/TILE_SIZE);
}

Por lo tanto, la primera función se puede utilizar de la siguiente manera:

public static final float GRAVITY = 9.8F;

public void createBodies(AssetManager assetManager){
    TiledMap tiledMap = assetManager.get("tiledMap.tmx");
    //create a Box2d world will contain the physical entities (bodies)
    World world = new World(new Vector2(0,GRAVITY),true);

    String layerName = "BuildingsLayers";
    buildBuildingsBodies(tiledMap,world,layerName);
}