arduino
Serwo

Wprowadzenie

Składnia

• #include <Servo.h> // Dołącz bibliotekę Servo
• Servo.attach (pin) // Dołącz do serwa na pin. Zwraca obiekt Servo
• Servo.write (stopnie) // Stopnie do przejścia (0 - 180)
• Servo.read () // Pobiera bieżący obrót serwomechanizmu

Poruszanie serwo tam iz powrotem

#include <Servo.h>

Servo srv;

void setup() {
  srv.attach(9); // Attach to the servo on pin 9  

}

Aby użyć serwomechanizmu, musisz najpierw wywołać funkcję attach() . Zaczyna generować sygnał PWM sterujący serwomechanizmem na określonym pinie. Na płytach innych niż Arduino Mega użycie biblioteki Servo wyłącza funkcję analogWrite () (PWM) na pinach 9 i 10, niezależnie od tego, czy na tych pinach znajduje się Servo.

void loop() {
  Servo.write(90); // Move the servo to 90 degrees
  delay(1000); // Wait for it to move to it's new position
  Servo.write(0); // Move the servo to 0 degrees
  delay(1000); // Wait for it to move to it's new position
}

Pamiętaj, że nie masz gwarancji, że serwo osiągnęło żądaną pozycję, ani nie możesz tego sprawdzić w programie.