arduino
サーボ

前書き

構文

• #include <Servo.h> //サーボライブラリをインクルードする
• Servo.attach（pin）//サーボオン・ピンに接続します。サーボオブジェクトを返す
• Servo.write（degrees）//移動先（0〜180）
• Servo.read（）//サーボの現在の回転を取得する

サーボを前後に動かす

#include <Servo.h>

Servo srv;

void setup() {
  srv.attach(9); // Attach to the servo on pin 9  

}

サーボを使用するには、まずattach()関数を呼び出す必要があります。指定されたピンのサーボを制御するPWM信号の生成を開始します。 Arduino Mega以外のボードでは、Servoライブラリを使用すると、これらのピンにサーボがあるかどうかに関係なく、ピン9とピン10のanalogWrite（）（PWM）機能が無効になります。

void loop() {
  Servo.write(90); // Move the servo to 90 degrees
  delay(1000); // Wait for it to move to it's new position
  Servo.write(0); // Move the servo to 0 degrees
  delay(1000); // Wait for it to move to it's new position
}

サーボが希望の位置に到達したことを保証するものではなく、プログラムからチェックすることもできません。