linux-kernel
Linux Hello Worldデバイスドライバ

空のカーネルモジュール

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/**
 * This function is called when the module is first loaded.
 */    
static int __init hello_kernel_init(void)
{
    printk("Hello, World!\n");
    return 0;
}

/**
 * This function is called when is called if and when the module is unloaded.
 */
static void __exit hello_kernel_exit(void)
{
    printk("Goodbye, cruel world...\n");
}

/* The names of the init/exit functions are arbitrary, and they are bound using the following macro definitions */
module_init(hello_kernel_init);
module_exit(hello_kernel_exit);

Linuxデバイスドライバ（キャラクタデバイス、ブロックデバイスなど）を書くためには、エントリポイントと終了ポイントを持つカーネルモジュールを作成する必要があります。

それだけで、カーネルモジュールは何もしません。ユーザー空間とのやりとりに意味のある方法はありません。エントリポイントを使用して、たとえば、新しい文字デバイスを作成し、それを使用してユーザ空間と通信することができます。

モジュールの構築と実行

ドライバをコンパイルするには、Linuxカーネルソースツリーを用意する必要があります。

ソースが/lib/modules/<kernel-version>にあると仮定すると、次のMakefileはdriver.cファイルをdriver.koカーネルオブジェクトにコンパイルします

obj-m := driver.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build/
PWD := $(shell pwd)

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

このMakefileがカーネルのビルドディレクトリでmakeどのように呼び出すかに注目してください。

コンパイルが正常に終了すると、ドライバのsrcディレクトリは次のようになります。

driver.c  driver.ko  driver.mod.c  driver.mod.o  driver.o  Makefile  modules.order  Module.symvers

モジュールを "実行"するには、実行中のカーネルに挿入する必要があります：

$ insmod driver.ko
$ dmesg | tail -n 1
[133790.762185] Hello, World!

$ rmmod driver.ko
$ dmesg | tail -n 1
[133790.762185] Goodbye, cruel world...