linux-kernel
Драйвер устройства Hello Hello World

Пустой модуль ядра

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/**
 * This function is called when the module is first loaded.
 */    
static int __init hello_kernel_init(void)
{
    printk("Hello, World!\n");
    return 0;
}

/**
 * This function is called when is called if and when the module is unloaded.
 */
static void __exit hello_kernel_exit(void)
{
    printk("Goodbye, cruel world...\n");
}

/* The names of the init/exit functions are arbitrary, and they are bound using the following macro definitions */
module_init(hello_kernel_init);
module_exit(hello_kernel_exit);

Чтобы написать драйвер устройства Linux (Character-device, Block-device и т. Д.), Необходимо создать модуль ядра, который имеет точки входа и выхода.

Сам по себе модуль ядра ничего не делает; он не имеет значимого способа общения с пользовательским пространством. Используя точку входа, можно создать, например, новое символьное устройство, которое затем используется для связи с пользовательским пространством.

Создание и запуск модуля

Чтобы скомпилировать драйвер, необходимо иметь исходное дерево ядра ядра Linux.

Предполагая, что исходные файлы находятся в /lib/modules/<kernel-version> , следующий файл Makefile будет скомпилировать файл driver.c в файл driver.ko Kernel

obj-m := driver.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build/
PWD := $(shell pwd)

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

Обратите внимание на то, как это Makefile вызовы make в каталог сборки ядра.

Когда этап компиляции завершится успешно, каталог src драйвера будет выглядеть примерно так:

driver.c  driver.ko  driver.mod.c  driver.mod.o  driver.o  Makefile  modules.order  Module.symvers

Чтобы «запустить» модуль, необходимо вставить в запущенное ядро:

$ insmod driver.ko
$ dmesg | tail -n 1
[133790.762185] Hello, World!

$ rmmod driver.ko
$ dmesg | tail -n 1
[133790.762185] Goodbye, cruel world...