arduino
직렬 통신

통사론

• Serial.begin(speed) // 주어진 보드 율로 직렬 포트를 엽니 다.
• Serial.begin(speed, config)
• Serial[1-3].begin(speed) // Arduino 메가! 1-3을 쓰면 직렬 포트를 선택할 때 1에서 3 사이의 숫자를 선택할 수 있습니다.
• Serial[1-3].begin(speed, config) // 아두 이노 메가 전용! 1-3을 쓰면 직렬 포트를 선택할 때 1에서 3 사이의 숫자를 선택할 수 있습니다.
• Serial.peek() // 버퍼에서 그것을 제거하지 않고 입력의 다음 바이트를 읽습니다
• Serial.available() // 버퍼의 바이트 수를 가져옵니다.
• Serial.print(text) // 직렬 포트에 텍스트를 씁니다.
• Serial.println(text) // Serial.print() 와 같지만 후미 줄 바꿈이 있습니다.

매개 변수

비고

  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(38400);
  Serial2.begin(19200);
  Serial3.begin(4800);

간단한 읽기 쓰기

이 예에서는 직렬 연결을 통해 들어오는 입력을 수신 한 다음 동일한 연결에서 다시 입력을 수신합니다.

byte incomingBytes;

void setup() {                
  Serial.begin(9600); // Opens serial port, sets data rate to 9600 bps.
}

void loop() {
  // Send data only when you receive data.
  if (Serial.available() > 0) {
    // Read the incoming bytes.
    incomingBytes = Serial.read();

    // Echo the data.
    Serial.println(incomingBytes);
  }
}

직렬 입력 데이터에 대한 Base64 필터링

String base64="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/=";

void setup() {

    Serial.begin(9600); // Turn the serial protocol ON
    Serial.println("Start Typing");
}

void loop() {

    if (Serial.available() > 0) { // Check if data has been sent from the user
        char c = Serial.read();   // Gets one byte/Character from serial buffer
        int result = base64.indexOf(c); // Base64 filtering
        if (result>=0)
            Serial.print(c); // Only print Base64 string
    }
}

직렬을 통한 명령 처리

byte incoming;
String inBuffer;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // or whatever baud rate you would like
}

void loop(){
    // setup as non-blocking code
    if(Serial.available() > 0) {
        incoming = Serial.read();
        
        if(incoming == '\n') {  // newline, carriage return, both, or custom character
        
            // handle the incoming command
            handle_command();

            // Clear the string for the next command
            inBuffer = "";
        } else{
            // add the character to the buffer
            inBuffer += incoming;
        }
    }

    // since code is non-blocking, execute something else . . . .
}

void handle_command() {
    // expect something like 'pin 3 high'
    String command = inBuffer.substring(0, inBuffer.indexOf(' '));
    String parameters = inBuffer.substring(inBuffer.indexOf(' ') + 1);
    
    if(command.equalsIgnoreCase('pin')){
        // parse the rest of the information
        int pin = parameters.substring("0, parameters.indexOf(' ')).toInt();
        String state = parameters.substring(parameters.indexOf(' ') + 1);

        if(state.equalsIgnoreCase('high')){
            digitalWrite(pin, HIGH);
        }else if(state.equalsIgnoreCase('low)){
            digitalWrite(pin, LOW);
        }else{
            Serial.println("did not compute");
        }
    } // add code for more commands 
}

파이썬과의 시리얼 통신

Arduino가 컴퓨터 또는 Raspberry Pi에 연결되어 있고 Arduino에서 PC로 데이터를 보내려는 경우 다음을 수행 할 수 있습니다.

Arduino :

void setup() {
  // Opens serial port, sets data rate to 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Sends a line over serial:
  Serial.println("Hello, Python!");
  delay(1000);
}

파이썬 :

import serial


ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # Start serial communication
while True:
    data = ser.readline()  # Wait for line from Arduino and read it
    print("Received: '{}'".format(data))  # Print the line to the console