stm32 チュートリアル
stm32を使い始める

備考

バージョン

SW4STM32とHALライブラリを使用した点滅LEDの例で初めてのセットアップ

（ 注： STM32にはすぐに使えるIDE、ツールチェイン、ライブラリがたくさんありますが、以下の設定では動作させるために最小限の労力を要しますが、それは多くの人の中のひとりです。ここで使用されるツールを誰かに強制的に使用させるこの例の目的）。

IDEのインストール

STM32のためのシステムワークベンチ ：無料のWindows、Linux上のIDEとOS Xのそれはによって構築されたAC6とから登録後にダウンロード可能OpenSTM32コミュニティのウェブサイト 。

IDE自体はEclipseに基づいていますが、次のようなSTM32開発用の追加機能が付属しています。

• Ac6 STM32 MCU GCCツールチェーン
• OpenOCDとGDB（arm-none-eabi-gdb）は、ターゲットボードに応じて自動的に生成されたデバッグ設定
• チップをプログラムまたは消去するためのオプションを内蔵

独自のボードを作成する前にSTM32から始めるには、ST-LinkというオンボードSWD（シリアルワイヤデバッグ）プログラマ/デバッガが付属しているDiscovery 、 Nucleo、またはEvalボードを試してみることをお勧めします。

プロジェクトの作成

この例では、STM32F407VGマイクロコントローラを搭載したSTM32F4 ディスカバリキットを使用します。 （他のボードも使用できます）

1. SW4STM32を開き、新しいCプロジェクトを作成します： ファイル→新規→Cプロジェクト

2. 「STM32F4_Discovery-Blinky」のような名前を付け、 プロジェクトタイプリストからExecutable / Ac6 STM32 MCUプロジェクトを選択します。デフォルトで利用可能なツールチェーンは、 Ac6 STM32 MCU GCCのみです。次へをクリックします。

   

3. 次のステップはデバッグ/リリースの設定で 、[次へ]をクリックしてスキップできます。

4. ボードの選択 。この例では、STM32F4検出または新しいカスタムボードを追加できるので、既存のボードを選択できます。

   

5. 次のステップはProject Firmwareの設定です。 ファームウェアなし 、SPL（ Standard Peripheral Library ）、またはHAL（ Hardware Abstraction Layer ）のいずれかを選択します 。どちらが開発に適しているかは疑問ですが、この例ではこの質問は範囲外です。この例では、ST Microelectronicsが現在サポートしているHALライブラリを使用します。 HAL用の追加ソフトウェアツールは、初期化コードジェネレータであるSTM32CubeMXです。また、 STM32CubeFxまたはSTM32CubeLxソフトウェア・パッケージでは、いくつかのアプリケーション例が利用可能です。ターゲットファームウェアがダウンロードされていない場合はそれをダウンロードして、 「プロジェクトで低レベルのドライバを追加する」と「アプリケーションのソースとして」オプションを選択することをお勧めします。最後に、Finishをクリックします。

   

点滅LEDアプリケーション

このプロジェクトはSTM32F4ディスカバリーを使用して作成されているため、ディスカバリーキットの周辺機器（加速度センサー、オーディオなど）とのインターフェースに使用できる/ STM32F4_Discovery-Blinky / Utilities / STM32F4-Discovery /プロジェクトフォルダーには、 、LED、プッシュボタン）。この例ではvoid BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)及びvoid BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)の関数である緑色LED、点滅するstm32f4_discovery.cファイルから使用されるLED4 。 ディスカバリーキットの回路図を使用するLEDを決定する。

実際のピン名とポート名は既にいくつかの#defineとenumで隠されており、 Ctrl +クリックでそれらを追跡します。

1. main内部では、 HAL_Init()関数を呼び出して、すべての周辺機器をリセットし、FlashインターフェイスとSystickを初期化します。 （Systickは、点滅の遅延を生成するために使用されます）。
2. システムクロックを設定する必要があります。これは、 STM32CubeMXクロック構成機能またはリファレンス・マニュアルを使用して実行できます。この例では、システムクロックは、外部の8 MHz水晶発振器（HSE）によって供給される内部PLL（位相ロックループ）によって供給されます。プリスケーラは、F4ディスカバリの場合、最大利用可能周波数（168 MHz）を達成するように設定されています。
3. 周辺機器の初期化（この場合はGPIOピン）。
4. 無限ループ内で、LEDトグルとHAL_Delay()関数を呼び出します。 HAL_Delay()はSystickを使用し、ミリ秒Systickで遅延を生成します。

コード全体は次のとおりです。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
            
void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* Initialize one of the LED GPIO pin */
    BSP_LED_Init(LED4);

    while(1)
    {
        BSP_LED_Toggle(LED4);
        HAL_Delay(1000);       // in miliseconds
    }
}

/**
 * @brief  System Clock Configuration
 *         The system Clock is configured as follow :
 *            System Clock source            = PLL (HSE)
 *            SYSCLK(Hz)                     = 168000000
 *            HCLK(Hz)                       = 168000000
 *            AHB Prescaler                  = 1
 *            APB1 Prescaler                 = 4
 *            APB2 Prescaler                 = 2
 *            HSE Frequency(Hz)              = HSE_VALUE
 *            PLL_M                          = (HSE_VALUE/1000000u)
 *            PLL_N                          = 336
 *            PLL_P                          = 2
 *            PLL_Q                          = 7
 *            VDD(V)                         = 3.3
 *            Main regulator output voltage  = Scale1 mode
 *            Flash Latency(WS)              = 5
 * @param  None
 * @retval None
 */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

  // Enable Power Control clock
  __PWR_CLK_ENABLE();

  // The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the
  // device is clocked below the maximum system frequency, to update the
  // voltage scaling value regarding system frequency refer to product
  // datasheet.
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  // Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

  // This assumes the HSE_VALUE is a multiple of 1MHz. If this is not
  // your case, you have to recompute these PLL constants.
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = (HSE_VALUE/1000000u);
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  // Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
  // clocks dividers
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK
      | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}

ハンマーで構築するプロジェクトフォルダを右クリックし、[ ターゲット]→[プログラムチップ... ]オプションを選択してアプリケーションをダウンロードします。

ダウンロードするもう一つの方法は、 debugを使うことです。そうするには、バグアイコンの横にある矢印をクリックしてくださいツールバーの[ Debug Configuration ... ]メニューを開きます。新しいAc6 STM32デバッグ設定を作成し、 C / C ++アプリケーションフィールドが空の場合は、次の情報を入力します。

デバッグ\ STM32F4_Discovery-Blinky.elf

OpenOCD設定ファイルや使用されているTelnetやGDBポートなどのその他のデバッグパラメータは、自動的に生成され、フレームワークによって埋められます。最後に、[デバッグ]ボタンをクリックします。