arduino チュートリアル
arduinoを使い始める

備考

バージョン

最低

ここには「裸の最小」Arduinoスケッチがあります。 File > Examples > 01. Basics > Bare Minimum選択してArduino IDEにロードすることができます。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly
}

setup()関数のコードは、プログラムの起動時に一度実行されます。これは、I / Oピンの設定、変数の初期化などに便利です.Arduinoがオフになるか、新しいプログラムがアップロードされるまで、 loop()関数のコードは繰り返し実行されます。事実上、上のコードはArduinoランタイムライブラリの内部にあります：

setup();
while(1) {
  loop();
}

コンピュータで動作しているプログラムとは異なり、Arduinoコードは決して終了できません。これは、マイクロコントローラには1つのプログラムしかロードされていないためです。このプログラムが終了すると、マイクロコントローラに何をすべきかを伝えるものは何もありません。

点滅

setup()とloop()関数の簡単な例を示しsetup() 。 File > Examples > 01. Basics > Blink選択してArduino IDEにロードすることができます。 （ 注：ほとんどのArduinoボードにはすでに13ピンに接続されているLEDがありますが、このスケッチの効果を見るには外部LEDを追加する必要があります）。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

上記のスニペット：

1. setup()関数を定義しsetup() 。 setup()関数はすべてのArduinoプログラムで実行時に最初に呼び出されます。

   1. ピン13を出力として設定します。

      これがなければ、入力に設定され、LEDが動作しなくなります。しかし、一旦出力として設定されると、それはそのままになるので、これはプログラムの開始時に一度だけ行う必要があります。

2. loop()関数を定義しloop() 。 loop()関数は、プログラムが実行されている間繰り返し呼び出されます。

   1. digitalWrite(13, HIGH); LEDを点灯させます。
   2. delay(1000); 1秒（1000ミリ秒）待つ。
   3. digitalWrite(13, LOW); LEDを消灯します。
   4. delay(1000); 1秒（1000ミリ秒）待つ。

プログラムが実行されている間、 loop()は繰り返し実行されるため、LEDは2秒間オン/オフします（1秒間オン、1秒間オフ）。この例は、Arduino Unoと、すでにピン13にLEDが接続されている他のボードに基づいています。使用されているボードにオンボードLEDが接続されていない場合は、外部に取り付けることができます。

タイミングの詳細（遅延や計測時間など）： 時間管理

初めてのセットアップ

必要なソフトウェア： Arduino IDE

セットアップ

ほとんどのArduino互換ボードにはUSBポートがあり、USBケーブルが付属しています。 USBケーブルを使ってArduinoを接続し、Arduino IDEを起動します。

Arduino IDEは新しいスケッチから始まりsetup()通常、emtpy setup()とloop()関数を使いsetup() 。これはArduinoボードにアップロードするのには十分ですが、何もしません。 「Blink」の例のスケッチは、Arduinoボードを初めて使用するときの簡単なテストとして機能します。ファイル→例→01.Basics→点滅に進みます。 Blinkスケッチで新しいウィンドウが開きます。

あなたのボードを選択してください。ツール→ボード→[Arduinoボードの名前]に移動します。

ボードのCOMポートを選択します。ほとんどのAurduino互換ボードはシリアル通信（デバッグ）やボードのプログラミングに使用される擬似COMポートを作成します。 COM 1は通常既に存在しており、あなたのボードはCOM 4のような新しいものを作成します。ツール→ポート→COM 4（または他のCOM番号）からこれを選択します。

ボードによっては、クロック速度など、[ツール]メニューに追加の設定があります。これらはボードごとに異なりますが、通常、受け入れ可能なデフォルトのセットがすでに選択されています。

アップロード

Blinkをアップロードする準備が整いました。アップロードボタンをクリックするか、スケッチ→アップロードを選択します。スケッチがコンパイルされ、あなたのArduinoボードにアップロードされます。すべてが機能していれば、オンボードLEDが1秒間隔で点滅し始めます。

シリアルモニタ

Arduino IDEのypu havaでシリアルモニタ。それを開くには、ウィンドウの右側にあるボタンのシリアルモニタを使用します。

モニターを開く前にコードがアップロードされていることを確認してください。アップロードとモニタは同時に実行されません！

LED - ボタンコントロール付き

このコードを使用してプルアップ抵抗付きのボタンスイッチでLEDを設定することもできますが、これは最初のLEDコントローラを設定した後の次のステップで行うことができます

int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status

void setup()
{
    // initialize the LED pin as an output:
    pinMode(13, OUTPUT); // You can set it just using its number
    // initialize the pushbutton pin as an input:
    pinMode(2, INPUT);
}

void loop()
{
    // read the state of the pushbutton value:
    buttonState = DigitalRead(2);

    // check if the pushbutton is pressed.
    // If it's not, the buttonState is HIGH : if (buttonState == HIGH)
    {
        // turn LED off:
        digitalWrite(13, LOW);
    }
    else
    {
        // turn LED off:
        digitalWrite(13, HIGH);
    }
}